[实用新型]一种气囊装置和水下航行器

说明书

本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种气囊装置和水下航行器，其中气囊装置包括：气体容置舱、气囊本体以及气泵；气囊本体用于设置在水下航行器上并与水流接触；所述气囊本体与所述气体容置舱之间具有换气通道，所述气囊本体与所述气体容置舱通过所述换气通道连通，所述气体容置舱和气囊本体内分别存储有预定气体；气泵设于所述换气通道内；所述气泵的吸气口与所述气囊本体连通，所述气泵的排气口与所述气体容置舱连通。本实用新型无需使用电磁阀，简化了气囊装置的结构。

技术领域

本实用新型涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种气囊装置和水下航行器。

背景技术

水下航行器在工作时，水下航行器上的通信设备需要与其它通信设备进行通信以传输数据。

在通信时，水下航行器需要上浮至水面，以使得通信设备的通讯天线露出至水面上，为保证通讯天线能够露出至水面上，现有技术中，一般通过在水下航行器上设置气囊装置，增加水下航行器受到的浮力，以升高通讯天线的高度，确保通讯天线的位置处于水面之上。

现有技术的气囊装置中，一般包括有气囊本体、气体容置舱、气泵以及电磁阀；通讯天线需要露出至水面上时，气泵将气体容置舱内的气体泵入至气囊本体，气囊本体膨胀，水下航行器受到的浮力增大；下沉时，打开电磁阀，气囊本体和气体容置舱之间的压差驱动气囊本体的气体回流至气体容置舱，水下航行器受到的浮力减小。

然而，现有技术的气囊装置需要设置电磁阀，导致了气囊装置的整体结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种气密性要求相对较低、整体结构较为简单的气囊装置和应用该气囊装置的水下航行器。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种气囊装置，包括：气体容置舱、气囊本体以及气泵；气囊本体用于设置在水下航行器上并与水流接触；所述气囊本体与所述气体容置舱之间具有换气通道，所述气囊本体与所述气体容置舱通过所述换气通道连通，所述气体容置舱和气囊本体内分别存储有预定气体；气泵设于所述换气通道内；所述气泵的吸气口与所述气囊本体连通，所述气泵的排气口与所述气体容置舱连通。

本实用新型实施例一种气囊装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的气囊装置，当气囊本体露出至水面时，气囊本体膨胀至膨胀状态，由此增加了气囊的排水体积，水下航行器受到的浮力增大。相比于现有技术通过气泵向气囊供气以使得气囊膨胀，并利用电磁阀避免气囊收缩的方式，本实用新型的气囊装置在压差作用下自然地向气囊供气使得气囊膨胀至膨胀状态，而通过气泵使得气囊收缩，并最终利用水压将气囊保持在收缩状态，无需使用电磁阀，简化了气囊装置的结构。

在第一方面提供的气囊装置中，进一步地，所述气体容置舱还具有连通至外界的充气通道，所述充气通道内设有阀体。

在第一方面提供的气囊装置中，进一步地，所述阀体为允许流体从外界流向所述气体容置舱内的单向阀。

在第一方面提供的气囊装置中，进一步地，所述气泵为离心泵或轴流泵。

在第一方面提供的气囊装置中，进一步地，还包括用于获取所述气囊本体外侧压力值的第一压力传感器、用于获取气囊本体内侧压力值的第二压力传感器，以及用于开启所述气泵并在所述气泵在所述气囊本体外侧压力值大于或等于所述气囊本体内侧压力值时关闭所述气泵的开关。

在第一方面提供的气囊装置中，进一步地，所述气囊本体为橡胶材质。

在第一方面提供的气囊装置中，进一步地，还包括围成所述换气通道的连通管；所述气囊本体和所述气体容置舱通过所述连通管连通。