[实用新型]激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人

权利要求书

1.激光雷达承载装置，其特征在于，包括：基座、旋转平台、动力机构、传动机构、第一盖体和第二盖体；

所述旋转平台用于承载激光雷达收发模组；

所述旋转平台和所述传动机构设于所述基座的顶部；所述动力机构用于驱动所述传动机构带动所述旋转平台旋转；所述动力机构包括用于连接所述传动机构的输出轴；

所述旋转平台的旋转中心轴与所述输出轴呈间隔平行设置；

所述第二盖体与所述传动机构和/或所述旋转平台连接，并罩盖所述旋转平台、部分所述传动机构以及部分所述基座；

所述第一盖体包括第一盖板和第一侧板，所述第一盖板与所述基座连接并罩盖部分的所述传动机构，且所述第一盖板的一端从所述第二盖体的下端缘延伸至所述第二盖体内；所述第一侧板从所述第一盖板的部分边缘向下延伸。

2.如权利要求1所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述第一盖体还包括第二侧板，所述第二侧板从所述第一盖板的部分边缘向上延伸并与所述第二盖体的局部内侧面间隔正相对。

3.如权利要求2所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述基座包括基体、第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘均自所述基体的边缘向上凸设且分别延伸至所述第二盖体、所述第一盖体内，且所述第一凸缘和所述第二凸缘连接；所述第一凸缘的顶端至所述基体的距离大于所述第二凸缘的顶端至所述基体的距离。

4.如权利要求3所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述第一侧板的局部内侧面与所述第二凸缘的外侧面间隔正相对，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合；

或者，所述第一侧板的局部内侧面与所述第二凸缘的外侧面相互贴合，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合或具有间距；

或者，所述第一侧板的局部外侧面与所述第二凸缘的内侧面间隔正相对，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合；

或者，所述第一侧板的局部外侧面与所述第二凸缘的内侧面相互贴合，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合或具有间距；

或者，所述第一侧板罩盖在所述基座的局部外侧面。

5.如权利要求2所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述基座包括基体和第一凸缘，所述第一凸缘自所述基体的边缘向上凸设，且延伸至第二盖体内。

6.如权利要求5所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合或者有间距；

或者，所述第一侧板罩盖在所述基座的局部外侧面。

7.如权利要求3或5任一项所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述第二盖体包括第二盖板和周向侧板，所述周向侧板从所述第二盖板的边缘向下延伸。

8.如权利要求7所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述周向侧板的局部内侧面与所述第一凸缘的外侧面间隔正相对；

且/或，所述第二盖板与所述第一凸缘的顶部之间具有间距。

9.如权利要求1至6任一项所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述动力机构设于所述基座的底部，所述输出轴的一端穿过所述基座并延伸连接所述传动机构；

和/或，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和连接于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动带；所述第一传动轮与所述输出轴连接，所述第二传动轮与所述旋转平台连接。

10.如权利要求9所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述动力机构还包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述基座的底部，所述输出轴的另一端与所述驱动电机连接；

或者，所述动力机构还包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述基座的底部，所述输出轴的另一端与所述驱动电机连接，所述基座的底部形成有第三凸缘，所述第三凸缘自所述基座的底部边缘向下凸设且包覆在所述驱动电机的外侧面。