[实用新型]激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人

说明书

本实用新型公开一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达承载装置包括基座、承载激光雷达收发模组的旋转平台、传动机构、驱动传动机构带动旋转平台旋转的动力机构、与传动机构和/或旋转平台连接的第一盖体、包括第一盖板和第一侧板的第二盖体；旋转平台和传动机构设于基座的顶部；第二盖体罩盖旋转平台、部分传动机构及部分基座；第一盖板与基座连接并罩盖部分的传动机构，且第一盖板的一端从第二盖体的下端缘延伸至第二盖体内，第一侧板从第一盖板的部分边缘向下延伸。本激光雷达承载装置能有效阻碍外部异物进入激光雷达承载装置的内部，有利于提高激光雷达设备和移动机器人的雷达可靠性和测距准确性。

技术领域

本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。

背景技术

在移动机器人中，为了提高移动机器人的安全性能和避障能力，一般需要360°扫描以实现无死角。然而，激光雷达本身不能实现360°扫描，为了实现这功能，一般是将激光雷达的收发系统固定在承载平台上，然后通过连接于电机和承载平台之间的传动机构以带动承载平台360°转动，进而激光雷达可以360°扫描。但是由于承载平台的旋转中心和电机的旋转中心为异轴设置，这不可避免使得外界的异物如尘埃、水滴、小型生物等容易进入激光雷达内部，导致激光雷达运转异常、激光雷达收发模组测距准确度降低甚至被损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例的第一个目的是提供一种激光雷达承载装置，旨在解决现有外界异物容易进入激光雷达承载装置内部导致装置运转异常、激光雷达承载装置内的激光雷达收发模组测距准确度下降甚至被损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

激光雷达承载装置，包括：基座、旋转平台、动力机构、传动机构、第一盖体和第二盖体；

所述旋转平台用于承载激光雷达收发模组；

所述旋转平台和所述传动机构设于所述基座的顶部；所述动力机构用于驱动所述传动机构带动所述旋转平台旋转；所述动力机构包括用于连接所述传动机构的输出轴；

所述旋转平台的旋转中心轴与所述输出轴呈间隔平行设置；

所述第二盖体与所述传动机构和/或所述旋转平台连接，并罩盖所述旋转平台、部分所述传动机构以及部分所述基座；

所述第一盖体包括第一盖板和第一侧板，所述第一盖板与所述基座连接并罩盖部分的所述传动机构，且所述第一盖板的一端从所述第二盖体的下端缘延伸至所述第二盖体内；所述第一侧板从所述第一盖板的部分边缘向下延伸。

在一种可能的实施方式中，所述第一盖体还包括第二侧板，所述第二侧板从所述第一盖板的部分边缘向上延伸并与所述第二盖体的局部内侧面间隔正相对。

在一种可能的实施方式中，所述基座包括基体、第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘均自所述基体的边缘向上凸设且分别延伸至所述第二盖体、所述第一盖体内，且所述第一凸缘和所述第二凸缘连接；所述第一凸缘的顶端至所述基体的距离大于所述第二凸缘的顶端至所述基体的距离。

在一种可能的实施方式中，所述第一侧板的局部内侧面与所述第二凸缘的外侧面间隔正相对，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合；

或者，所述第一侧板的局部内侧面与所述第二凸缘的外侧面相互贴合，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合或具有间距；

或者，所述第一侧板的局部外侧面与所述第二凸缘的内侧面间隔正相对，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合；

或者，所述第一侧板的局部外侧面与所述第二凸缘的内侧面相互贴合，且所述第一侧板的下端面与所述基座朝向所述基座顶部的端面贴合或具有间距；