[实用新型]一种用于消杀作业的机器人

权利要求书

1.一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：包括履带式机器人底盘（1），履带式机器人底盘（1）上放置有药箱（2）和回转俯仰装置（3），药箱（2）通过动力装置（7）给回转俯仰装置（3）提供药液；回转俯仰装置（3）上连接有高压雾化喷头（4），由回转俯仰装置（3）的舵机将药液通过高压雾化喷头（4）喷出。

2.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：所述动力装置（7）采用高压柱塞泵，药箱（2）的出液口通过输液管与高压柱塞泵的进液口相连通，高压柱塞泵的出液口通过输液管与回转俯仰装置（3）的进液口相连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：还包括加长输液杆（9），加长输液杆（9）的一端与回转俯仰装置（3）的出液口相连通，加长输液杆（9）的另一端与高压雾化喷头（4）的进液口相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：还包括接线腔（8），接线腔（8）设在履带式机器人底盘（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：还包括护罩（6），动力装置（7）和接线腔（8）均置于护罩（6）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：位于回转俯仰装置（3）旁的履带式机器人底盘（1）上还设有用于照明的射灯（5）。