[实用新型]一种用于消杀作业的机器人

说明书

本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种用于消杀作业的机器人，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘上放置有药箱和回转俯仰装置，药箱通过动力装置给回转俯仰装置提供药液；回转俯仰装置上连接有高压雾化喷头，由回转俯仰装置的舵机将药液通过高压雾化喷头喷出。本申请的喷洒药液的机器人在作业时产生的噪音小，节能环保且不受消毒介质限制，应用较广泛。

技术领域

本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种用于消杀作业的机器人。

背景技术

码头、医院、养殖场等大空间场地经常需要进行的消杀作业。目前大空间消杀机器人多采用汽油脉冲弥雾机，该机器噪音大且温度高，不适合酒精等消毒液，使用介质受限。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供一种用于消杀作业的机器人。

本申请是通过如下技术方案实现的：一种用于消杀作业的机器人，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘上放置有药箱和回转俯仰装置，药箱通过动力装置给回转俯仰装置提供药液；回转俯仰装置上连接有高压雾化喷头，由回转俯仰装置的舵机将药液通过高压雾化喷头喷出。

进一步地，所述动力装置采用高压柱塞泵，药箱的出液口通过输液管与高压柱塞泵的进液口相连通，高压柱塞泵的出液口通过输液管与回转俯仰装置的进液口相连通。

进一步地，还包括加长输液杆，加长输液杆的一端与回转俯仰装置的出液口相连通，加长输液杆的另一端与高压雾化喷头的进液口相连通。

进一步地，还包括接线腔，接线腔设在履带式机器人底盘上。

进一步地，还包括护罩，动力装置和接线腔均置于护罩内。

进一步地，位于回转俯仰装置旁的履带式机器人底盘上还设有用于照明的射灯。

本申请由履带式移动底盘作为载体，在底盘上搭载电动的高压柱塞泵和药箱，药箱内的药液经回转俯仰装置和高压雾化喷头喷出，实现无人化的消毒作业。

本申请的有益效果是：本申请的喷洒药液的机器人在作业时产生的噪音小，节能环保且不受消毒介质限制，应用较广泛。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请加装护罩后的示意图；

图中，1、履带式机器人底盘，2、药箱，3、回转俯仰装置，4、高压雾化喷头，5、射灯，6、护罩，7、动力装置，8、接线腔，9、加长输液杆。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。