[实用新型]一种重型物体的搬运机器人

权利要求书

1.一种重型物体的搬运机器人，其特征在于，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；

所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；

所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；

所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体。

2.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述移动机构包括一移动端和移动框，所述移动端与所述移动框连接，以用于驱动所述移动框移动，所述吸附机构设于所述移动框的底部，两个所述挡杆组件均与所述移动框转动连接。

3.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述吸附机构包括真空器、连接管和吸盘，所述吸盘设于所述移动机构的底部，所述真空器固定设于所述移动机构上，所述吸盘的内部经由所述连接管与所述真空器的输出端连通。

4.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述吸附机构的数量为多个，多个所述吸附机构沿所述移动机构的外缘处均匀布置。

5.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述挡杆组件包括挡杆、与挡杆一一对应的转杆以及两个拉杆，所述转杆与所述移动机构转动连接，所述转杆的两端分别经由所述拉杆与对应的所述挡杆的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述移动机构固定设置有两个第一固定轴承座，两个所述第一固定轴承座沿所述转杆的长度方向依次设置，两个所述转杆均与两个所述第一固定轴承座上安装的轴承连接。

7.根据权利要求6所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述移动机构还设置有两组第二固定轴承座，两组所述第二固定轴承座与两个所述转杆一一对应，每组所述第二固定轴承座均包括相对设于所述第一固定轴承座两侧的两个所述第二固定轴承座，所述转杆的两端均与对应的一组中的两个所述第二固定轴承座上安装的轴承连接。

8.根据权利要求5所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述拉杆均为向上凹陷的弧形杆。

9.根据权利要求5所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，该机器人还包括一驱动机构，所述驱动机构的输出端与两个所述转杆连接，以用于驱动两个所述转杆同步且以相反的方向转动。

10.根据权利要求9所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述旋转气缸固定设于所述移动机构上，所述第一齿轮设于所述旋转气缸的输出端上，所述第二齿轮和所述第三齿轮分别设于两个所述转杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮之间啮合连接。