[实用新型]一种重型物体的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体；解决当型材过大时，吸盘负载过大，型材容易脱落，容易引发安全事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种重型物体的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

目前，除了搬运机器人除了通过抓取的方式进行搬运，大多采用吸盘吸附的方式进行搬运物件，例如申请号为 CN201811419125.2的专利所提出的一种长型材搬运机器人，其中，通过设置吸附搬运机构来实现对长型材的搬运。

然而，当型材过大时，吸盘负载过大，在移动的过程中，型材容易脱落，容易引发安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种重型物体的搬运机器人，用以解决当型材过大时，吸盘负载过大，型材容易脱落，容易引发安全事故的问题。

本实用新型提供一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体。

进一步的，所述移动机构包括一移动端和移动框，所述移动端与所述移动框连接，以用于驱动所述移动框移动，所述吸附机构设于所述移动框的底部，两个所述挡杆组件均与所述移动框转动连接。

进一步的，所述吸附机构包括真空器、连接管和吸盘，所述吸盘设于所述移动机构的底部，所述真空器固定设于所述移动机构上，所述吸盘的内部经由所述连接管与所述真空器的输出端连通。

进一步的，所述吸附机构的数量为多个，多个所述吸附机构沿所述移动机构的外缘处均匀布置。

进一步的，所述挡杆组件包括挡杆、与挡杆一一对应的转杆以及两个拉杆，所述转杆与所述移动机构转动连接，所述转杆的两端分别经由所述拉杆与对应的所述挡杆的两端固定连接。

进一步的，所述移动机构固定设置有两个第一固定轴承座，两个所述第一固定轴承座沿所述转杆的长度方向依次设置，两个所述转杆均与两个所述第一固定轴承座上安装的轴承连接。

进一步的，所述移动机构还设置有两组所述第二固定轴承座，两组所述第二固定轴承座与两个所述转杆一一对应，每组所述第二固定轴承座均包括相对设于所述第一固定轴承座两侧的两个所述第二固定轴承座，所述转杆的两端均与对应的一组中的两个所述第二固定轴承座上安装的轴承连接。

进一步的，所述拉杆均为向上凹陷的弧形杆。

进一步的，该机器人还包括一驱动机构，所述驱动机构的输出端与两个所述转杆连接，以用于驱动两个所述转杆同步且以相反的方向转动。