[实用新型]一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备

权利要求书

1.一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：包括控制系统、供胶机构、六轴机械手、等离子处理机构和双工位交替平台，所述六轴机械上安装有双组份涂胶头和等离子处理头，所述双工位交替平台包括滑台和滑动连接在滑台上的涂胶治具，所述滑台上设有两组结构相同的涂胶治具，两组所述涂胶治具前后并排设置，所述涂胶治具通过第一驱动件在滑台上左右滑行，所述第一驱动件固定在滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：所述涂胶治具包括支撑底座和底板，所述支撑底座与第一驱动件驱动连接，所述支撑底座上设有向下倾斜的第一斜面，所述底板通过连接块固定在第一斜面上，所述底板与第一斜面平行设置，所述第一斜面与支撑底座底端面之间的夹角为锐角，所述底板上设有数根定位柱，所述底板上安装有数个固定组件用于对放置在底板上的支撑板零件进行压合固定，所述固定组件与底板活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：所述固定组件包括压板和驱动压板旋转运动的旋转气缸，所述旋转气缸固定在底板的下方，所述压板在底板上方，所述旋转气缸的驱动轴通过连接杆与压板驱动连接，所述连接杆的一端穿过底板与底板固定连接，所述底板为长型板结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：所述底板为矩形结构，所述底板左右两侧分别设有至少一个把手。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：所述连接杆外套设有垫板，所述垫板在压板下方且固定在底板的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：所述双组份涂胶头包括胶头本体和设在胶头本体下方的出胶口，所述出胶口的直径小于汽车门内部支撑板上的涂胶槽的直径。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，其特征在于：所述供胶机构包括A胶桶、A胶自动上料装置、B胶桶和B胶自动上料装置，A胶桶里的A胶经过A胶计量泵以及B胶桶里的B胶经过B胶计量泵分别输送到双组份涂胶头里。