[实用新型]一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备

说明书

本实用新型提供的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，包括控制系统、供胶机构、六轴机械手、等离子处理机构和双工位交替平台，所述六轴机械上安装有双组份涂胶头和等离子处理头，所述双工位交替平台包括滑台和滑动连接在滑台上的涂胶治具，所述滑台上设有两组结构相同的涂胶治具，两组所述涂胶治具前后并排设置，所述涂胶治具通过第一驱动件在滑台上左右滑行，所述第一驱动件固定在滑台上。本实用新型提供的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，采用数控编码技术和合理巧妙的设备布局，将多个工艺技术集合在一套设备上，采用六轴机器人实现自动控制设备的等离子处理、涂胶任务，让涂胶位置及涂胶量精准。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，具体是一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备。

背景技术

涂胶是汽车生产中的一项重要工艺，现有的涂胶方法是将汽车门内部支撑板放置在简易夹具上，操作工手持涂胶枪，对汽车门内部支撑板零件进行涂胶；这种涂胶的方法在生产过程中存在如下问题：操作者在移动涂胶枪时，仅凭感觉控制出胶口与汽车门内部支撑板上凹槽的距离，容易出现涂胶位置不准，涂胶量不稳定现象，时间一长受疲劳原因影响容易出现断胶、漏涂胶现象，涂胶的质量差，劳动量大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，包括控制系统、供胶机构、六轴机械手、等离子处理机构和双工位交替平台，所述六轴机械上安装有双组份涂胶头和等离子处理头，所述双工位交替平台包括滑台和滑动连接在滑台上的涂胶治具，所述滑台上设有两组结构相同的涂胶治具，两组所述涂胶治具前后并排设置，所述涂胶治具通过第一驱动件在滑台上左右滑行，所述第一驱动件固定在滑台上。

所述涂胶治具包括支撑底座和底板，所述支撑底座与第一驱动件驱动连接，所述支撑底座上设有向下倾斜的第一斜面，所述底板通过连接块固定在第一斜面上，所述底板与第一斜面平行设置，所述第一斜面与支撑底座底端面之间的夹角为锐角，所述底板上设有数根定位柱，所述底板上安装有数个固定组件用于对放置在底板上的支撑板零件进行压合固定，所述固定组件与底板活动连接。

所述固定组件包括压板和驱动压板旋转运动的旋转气缸，所述旋转气缸固定在底板的下方，所述压板在底板上方，所述旋转气缸的驱动轴通过连接杆与压板驱动连接，所述连接杆的一端穿过底板与底板固定连接，所述底板为长型板结构。

所述底板为矩形结构，所述底板左右两侧分别设有至少一个把手。

所述连接杆外套设有垫板，所述垫板在压板下方且固定在底板的上端面。

所述双组份涂胶头包括胶头本体和设在胶头本体下方的出胶口，所述出胶口的直径小于汽车门内部支撑板上的涂胶槽的直径。

所述供胶机构包括A胶桶、A胶自动上料装置、B胶桶和B胶自动上料装置，A胶桶里的A胶经过A胶计量泵以及B胶桶里的B胶经过B胶计量泵分别输送到双组份涂胶头里。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于汽车门内部支撑板的涂胶设备，采用数控编码技术和合理巧妙的设备布局，将多个工艺技术集合在一套设备上，采用六轴机器人实现自动控制设备的等离子处理、涂胶任务，通过智能控制系统、工业计算机控制机械部分实现联动，控制粘结胶的温度、压力、粘度、配比以及反应固化时间，通过精确计量系统、分别按一定比例，定量均匀涂胶，让涂胶位置及涂胶量精准，零件涂胶质量稳定，降低操作人员的劳动强度，可持续稳定进行涂胶作业。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：涂胶治具俯视图；

图3：涂胶治具左视图；

图4：双组份涂胶头结构示意图。