[实用新型]一种基于机械手的餐具分拣机

权利要求书

1.一种基于机械手的餐具分拣机，具有长型机架，其特征在于，包括有：

餐具输送带，所述餐具输送带沿所述机架长度方向设置在所述机架顶部，且沿所述机架长度方向输送由碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成的餐具；

分拣装置，所述分拣装置具有结构相同的多个，且多个所述分拣装置沿所述餐具输送带输送方向并排设置在所述机架之上，且位于所述餐具输送带上方，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行分类分拣，多个所述分拣装置均包括有

分拣组件，所述分拣组件位于所述餐具输送带上方，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行挑选分拣并搬运，

转运轨道，所述转运轨道以供承接分拣出的餐具，其具有一个以供餐具流出的流出端；

汇集输送装置，所述汇集输送装置具有若干条与所述分拣装置数量相匹配的回收输送带构成，所述回收输送带一端部分别与所述转运轨道的流出端连通，另一端向下一工序延伸。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的餐具分拣机，其特征在于，所述分拣组件包括有横跨所述餐具输送带且固定装设在所述机架之上的龙门架以及固定安装在所述龙门架横梁之上的分拣机械手，所述分拣机械手末端设置有竖直方向的安装板，所述安装板的侧面之上配置有与其构成滑动配合的滑块，且该侧面之上还竖直的设置有传动丝杆、与所述传动丝杆构成螺纹配合且随所述传动丝杆转动而往复移动的螺母以及固定在所述安装板端部驱动所述传动丝杆转动的电机，所述螺母与所述滑块固定连接，所述滑块之上还固定连接有向下方伸出的分拣杆，且位于所述分拣杆低端固定安装有吸嘴，所述吸嘴一端与外部空压机连接，其另一端用以对位于所述餐具输送带之上的餐具进行吸取。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的餐具分拣机，其特征在于，所述分拣装置还配置有与所述餐具输送带并排设置的中间输送带，所述中间输送带的具有一出口端，所述出口端与所述转运轨道侧边搭接，且位于所述中间输送带一侧边设置有侧板，其另一侧边之上配置有若干等间距设置在中间输送带之上的拨动板，所述拨动板远离所述转运轨道的一端为与所述侧板相互平行的护板部，所述拨动板的朝向所述转运轨道一端构成与所述护板部连接且向所述中间输送带内部进行折弯同时进行延伸拨动部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的餐具分拣机，其特征在于，若干所述回收输送带在远离所述分拣装置的一端进行汇聚且并排排列构成汇集区域，所述汇集区域具有以供分别位于所述回收输送带之上的餐具输出的输出端，且位于该输出端配置有位于所述回收输送带下方的转乘输送带，所述转乘输送带输送方向与所述回收输送带的输送方向相同，位于所述转乘输送带之上设有沿所述输送带的传动方向的若干隔板，所述若干隔板将所述转乘输送带上表面分割成与所述回收输送带数量向匹配的输送区域，所述输送区域与所述回收输送带一一相对应，以供位于所述回收输送带之上的餐具流入所述输送区域之内。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的餐具分拣机，其特征在于，所述回收输送带的两侧均设置有侧壁，所述侧壁将所述回收输送带的两侧边进行封闭。

6.根据权利要求3所述的一种基于机械手的餐具分拣机，其特征在于，所述拨动部与所述护板部之间的夹角大于90度。