[实用新型]一种基于机械手的餐具分拣机

说明书

一种基于机械手的餐具分拣机，具有长型机架，包括有：餐具输送带，沿所述机架长度方向输送由碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成的餐具；分拣装置，所述分拣装置具有结构相同的多个，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行分类分拣；汇集输送装置，所述汇集输送装置具有若干条与所述分拣装置数量相匹配的回收输送带构成。本实用新型实施例通过分拣装置将餐具输送带之上的混乱的餐具进行分拣挑选之后，由汇集输送装置按照餐具类型输送，从而简便快捷的实现对餐具的进行分拣和分类，提高分拣的效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于餐具的分拣归类技术领域，具体的是涉及一种用于将多种混合的餐具进行分拣并归类处理的分拣机。

背景技术

目前，餐饮行业一直是人们消费的主流行业，目前整套的餐具大多有碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成，为提高效率，使用过后的餐具均是有生产中心对其进行集中的清洗消毒处理，并再次进行组装成成套餐具并打包之后再次进行使用。

在餐具的清洗和消毒的过程中，都是将所有餐具混合在一起进行统一的清洗和消毒工作，处理之后的餐具在经过统一的组装并打包，但是由于餐具是在混合状态之下进行的清洗和消毒，所以经清洗和消毒之后的餐具仍是混合状态，因此，以此种状态进行组装和打包的工作量是非常大的，所以需要将混合状态的餐具预先进行分拣并进行分类收集，从而方便后续的组装和打包工作。

目前的分拣工作，大多还是通过人工间进行实现，这样从而增加了餐具加工的整体成本，同时由于在清洗和消毒的过程中可能出现将餐具破坏的情况，这样就大大增加了操作工在进行分拣的工作风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以对混合的餐具进行自动分拣并归类的餐具分拣机，从而降低了人工的投入，提高生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机械手的餐具分拣机，具有长型机架，还包括有：

餐具输送带，所述餐具输送带沿所述机架长度方向设置在所述机架顶部，且沿所述机架长度方向输送由碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成的餐具；

分拣装置，所述分拣装置具有结构相同的多个，且多个所述分拣装置沿所述餐具输送带输送方向并排设置在所述机架之上，且位于所述餐具输送带上方，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行分类分拣，多个所述分拣装置均包括有

分拣组件，所述分拣组件位于所述餐具输送带上方，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行挑选分拣并搬运，

转运轨道，所述转运轨道以供承接分拣出的餐具，其具有一个以供餐具流出的流出端；

汇集输送装置，所述汇集输送装置具有若干条与所述分拣装置数量相匹配的回收输送带构成，所述回收输送带一端部分别与所述转运轨道的流出端连通。

优选的，所述分拣组件包括有横跨所述餐具输送带且固定装设在所述机架之上的龙门架以及固定安装在所述龙门架横梁之上的分拣机械手，所述分拣机械手末端设置有竖直方向的安装板，所述安装板的侧面之上配置有与其构成滑动配合的滑块，且该侧面之上还竖直的设置有传动丝杆、与所述传动丝杆构成螺纹配合且随所述传动丝杆转动而往复移动的螺母以及固定在所述安装板端部驱动所述传动丝杆转动的电机，所述螺母与所述滑块固定连接，所述滑块之上还固定连接有向下方伸出的分拣杆，且位于所述分拣杆低端固定安装有吸嘴，所述吸嘴一端与外部空压机连接，其另一端用以对位于所述餐具输送带之上的餐具进行吸取。

优选的，，所述分拣装置还配置有与所述餐具输送带并排设置的中间输送带，所述中间输送带的具有一出口端，所述出口端与所述转运轨道侧边搭接，且位于所述中间输送带一侧边设置有侧板，其另一侧边之上配置有若干等间距设置在中间输送带之上的拨动板，所述拨动板远离所述转运轨道的一端为与所述侧板相互平行的护板部，所述拨动板的朝向所述转运轨道一端构成与所述护板部连接且向所述中间输送带内部进行折弯同时进行延伸拨动部。