[实用新型]巡检机器人的升降机构和巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人的升降机构，其特征在于，包括：

安装板(21)，用于与机器人底盘(10)连接；

滑轨(23)，沿高度方向延伸；

工作台(26)，用于安装图像采集设备，且所述工作台(26)滑动连接在所述滑轨(23)上；和

链轮传动机构，包括主动链轮(24)、从动链轮组和链条(25)，所述主动链轮(24)可转动地安装在所述安装板(21)上，所述链条(25)缠绕在所述主动链轮(24)和所述从动链轮组的外周上以在所述主动链轮(24)的带动下转动，所述工作台(26)固定连接在所述链条(25)上以在所述链条(25)的带动下在高度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述从动链轮组包括第一从动链轮(221)、第二从动链轮(222)、第三从动链轮(223)和第四从动链轮(224)，所述第一从动链轮(221)和所述主动链轮(24)分别可转动地设置在所述安装板(21)的横向方向上的两侧，所述第二从动链轮(222)和所述主动链轮(24)分别可转动地设置在所述安装板(21)的纵向方向上的两端，所述第三从动链轮(223)可转动地安装在所述滑轨(23)的顶端，所述第四从动链轮(224)可转动地连接在所述滑轨(23)的下端内侧，且在横向方向上，所述第四从动链轮(224)位于所述第二从动链轮(222)和所述第三从动链轮(223)之间，所述链条(23)依次绕过所述主动链轮(24)、所述第一从动链轮(221)、所述第三从动链轮(223)、所述第四从动链轮(224)以及所述第二从动链轮(222)。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述滑轨(23)的顶端设置有限位结构(23A)，所述限位结构(23A)被配置为限制所述工作台(23)在所述滑轨(23)上移动的极限位置。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述限位结构(23A)包括限位板。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构(20)还包括固定设置在所述安装板(21)顶端的滑块(28)，所述滑轨(23)相对于所述滑块(28)滑动设置，且所述滑块(28)用于与所述第四从动链轮(224)抵接以限制所述滑轨(23)的移动。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述滑轨(23)包括分别设置在横向方向上两侧的第一轨道(231)和第二轨道(232)，所述工作台(26)滑动连接在所述第一轨道(231)上，所述滑块(28)滑动连接在所述第二轨道(232)上。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构(20)还包括驱动机构(27)，所述驱动机构(27)与所述主动链轮(24)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述驱动机构(27)包括电机。

9.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人底盘(10)和如权利要求1至8中任一项所述的升降机构(20)，所述安装板(21)固定连接在所述机器人底盘(10)上。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括图像采集设备，所述图像采集设备安装在所述工作台(26)上。