[实用新型]巡检机器人的升降机构和巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人的升降机构和巡检机器人。升降机构包括安装板、滑轨、工作台和链轮传动机构。安装板用于与机器人底盘连接。滑轨沿高度方向延伸。工作台用于安装图像采集设备，且工作台滑动连接在滑轨上。链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮组和链条。主动链轮可转动地安装在安装板上，链条缠绕在主动链轮和从动链轮组的外周上以在主动链轮的带动下转动，工作台固定连接在链条上以在链条的带动下在高度方向上移动。本实用新型的升降机构能够实现图像采集设备在高度方向上的长行程移动。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种巡检机器人的升降机构和巡检机器人。

背景技术

为实现较大高度空间内的图像数据的采集，目前巡检机器人一般采用多套图像采集设备，覆盖不同的高度空间，但是采用多套图像采集设备会造成成本的大幅度增加。或者还有一些巡检机器人采用多级电动推杆来实现图像采集设备在高度方向上较大位移的移动，但是多级电动推杆的自身特性使得图像采集设备的升降速度较慢，进而使得整个升降机构的可靠性较低。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本实用新型有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种巡检机器人的升降机构和巡检机器人，以实现图像采集设备在高度方向上的长行程移动。

本实用新型第一方面提供一种巡检机器人的升降机构，包括：

安装板，用于与机器人底盘连接；

滑轨，沿高度方向延伸；

工作台，用于安装图像采集设备，且工作台滑动连接在滑轨上；和

链轮传动机构，包括主动链轮、从动链轮组和链条，主动链轮可转动地安装在安装板上，链条缠绕在主动链轮和从动链轮组的外周上以在主动链轮的带动下转动，工作台固定连接在链条上以在链条的带动下在高度方向上移动。

在一些实施例中，从动链轮组包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮和第四从动链轮，第一从动链轮和主动链轮分别可转动地设置在安装板的横向方向上的两侧，第二从动链轮和主动链轮分别可转动地设置在安装板的纵向方向上的两端，第三从动链轮可转动地安装在滑轨的顶端，第四从动链轮可转动地连接在滑轨的下端内侧，且在横向方向上，第四从动链轮位于第二从动链轮和第三从动链轮之间，链条依次绕过主动链轮、第一从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮以及第二从动链轮。

在一些实施例中，滑轨的顶端设置有限位结构，限位结构被配置为限制工作台在滑轨上移动的极限位置。

在一些实施例中，限位结构包括限位板。

在一些实施例中，升降机构还包括固定设置在安装板顶端的滑块，滑轨相对于滑块滑动设置，且滑块用于与第四从动链轮抵接以限制滑轨的移动。

在一些实施例中，滑轨包括分别设置在横向方向上两侧的第一轨道和第二轨道，工作台滑动连接在第一轨道上，滑块滑动连接在第二轨道上。

在一些实施例中，升降机构还包括驱动机构，驱动机构与主动链轮驱动连接。

在一些实施例中，驱动机构包括电机。

本实用新型第二方面提供一种巡检机器人，包括机器人底盘和上述升降机构，安装板固定连接在机器人底盘上。

在一些实施例中，巡检机器人还包括图像采集设备，图像采集设备安装在工作台上。