[实用新型]一种轨道检测车有效
申请号: | 202121968851.7 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN216232242U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 姚秀军;桂晨光;王重山;程二亭 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B61D15/12 | 分类号: | B61D15/12;B61K9/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 任德欣 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 检测 | ||
1.一种轨道检测车,包括:
车体(10);
车轮,所述车轮能沿轨道滚动;
其特征在于,所述轨道检测车还包括里程定位装置(20),所述里程定位装置(20)包括:
检测轮(22),所述检测轮(22)与所述轨道接触,并被配置为在所述车轮沿所述轨道滚动前进时,所述检测轮(22)沿所述轨道滚动;
编码器(23),用于测量所述检测轮(22)的转动。
2.根据权利要求1所述的轨道检测车,其特征在于,所述车体(10)上设置有固定板(13),所述里程定位装置(20)设置于所述固定板(13)上。
3.根据权利要求2所述的轨道检测车,其特征在于,所述里程定位装置(20)还包括支撑组件,所述支撑组件包括:
支撑板(21),所述检测轮(22)和所述编码器(23)均设置于所述支撑板(21)上;
导向杆(27),所述固定板(13)呈U形,所述固定板(13)的两个侧板的上端与所述车体(10)连接,所述导向杆(27)的一端设置于所述支撑板(21)上,另一端向靠近所述固定板(13)的方向延伸,并穿过所述固定板(13)的底板;
弹性件(24),套设于所述导向杆(27),且所述弹性件(24)以压缩状态抵接于所述支撑板(21)与所述固定板(13)的底板之间。
4.根据权利要求3所述的轨道检测车,其特征在于,所述支撑板(21)呈U形,所述检测轮(22)转动连接于所述支撑板(21)的两个侧板之间,所述编码器(23)设置于所述支撑板(21)的其中一个侧板的外侧壁上,所述导向杆(27)连接于所述支撑板(21)的底板上。
5.根据权利要求3所述的轨道检测车,其特征在于,所述里程定位装置(20)还包括直线轴承(25),所述直线轴承(25)设置于所述固定板(13)的底板上,所述导向杆(27)滑动穿设于所述直线轴承(25)。
6.根据权利要求3所述的轨道检测车,其特征在于,所述导向杆(27)的延伸端设置有限位块(26),所述限位块(26)用于限制所述导向杆(27)的滑动位移。
7.根据权利要求3所述的轨道检测车,其特征在于,所述导向杆(27)的数量为两根。
8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道检测车,其特征在于,所述检测轮(22)为圆柱形轮。
9.根据权利要求3-7任一项所述的轨道检测车,其特征在于,所述弹性件(24)为弹簧。
10.根据权利要求1-7任一项所述的轨道检测车,其特征在于,所述轨道检测车还包括图像采集装置,所述图像采集装置能够采集所述轨道的图像。
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