[实用新型]一种轨道检测车

说明书

本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道检测车，其包括车体、车轮和里程定位装置，所述车轮能沿轨道滚动；所述里程定位装置包括检测轮和编码器，所述检测轮与所述轨道接触，并被配置为在所述车轮沿所述轨道滚动前进时，所述检测轮沿轨道滚动，所述编码器用于测量所述检测轮的转动。本实用新型通过设置检测轮，并使编码器采集检测轮的转动，能够避免因锥形车轮始终处于动态调整状态而对编码器的检测造成影响，使得编码器的检测结果较为准确。

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道检测车。

背景技术

近年来，轨道交通领域高速发展，而安全运行是轨道交通的第一要素，为了确保轨道交通的安全，需要对轨道基础设施进行定时检修。传统的检修方法中，主要依赖大量的人力识别、记录的方式进行病害检测，然而这种方式不仅需要花费大量人力物力，而且还存在着错检、漏检及检测人员的安全隐患等问题。

随着技术的发展，逐渐出现了智能化设备替代人力的轨道病害检测方法，主要是利用轨道检测车进行病害检测，轨道检测车一般包括车体以及设置于车体上的图像采集装置和里程定位装置，车体能够沿轨道行走，在车体行走过程中，图像采集装置能够采集轨道的图像，同时里程定位装置能够记录车体的行走里程，从而可以结合图像信息和里程信息对轨道出现异常的位置进行定位，进而对该位置进行检修。

在现有技术中，里程定位装置包括编码器，编码器设置在前轮和后轮之间的连接轴上，通过编码器对轴的转动进行计算得出里程数据。但是由于轨道运行的特殊性，轨道检测车的前轮和后轮均为锥形轮，而锥形轮与轨道的接触面始终根据路况处于动态调整中，从而导致里程采集不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道检测车，将里程检测装置脱离车体的传动轴设置，里程采集结果较准确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轨道检测车，包括：

车体；

车轮，所述车轮能沿所述轨道滚动；

所述轨道检测车还包括里程定位装置，所述里程定位装置包括：

检测轮，所述检测轮与所述轨道接触，并被配置为在所述车轮沿所述轨道滚动前进时，所述检测轮沿所述轨道滚动；

编码器，用于测量所述检测轮的转动。

通过设置检测轮，并使编码器采集检测轮的转动，能够避免因锥形车轮始终处于动态调整状态而对编码器的检测造成影响，使得编码器的检测结果较为准确。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述车体上设置有固定板，所述里程定位装置设置于所述固定板上。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述里程定位装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

支撑板，所述检测轮和所述编码器均设置于所述支撑板上；

导向杆，所述固定板呈U形，所述固定板的两个侧板的上端与所述车体连接，所述导向杆的一端设置于所述支撑板上，另一端向靠近所述固定板的方向延伸，并穿过所述固定板的底板；

弹性件，所述弹性件套设于所述导向杆，且所述弹性件以压缩状态抵接于所述支撑板与所述固定板的底板之间。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述支撑板呈U形，所述检测轮转动连接于所述支撑板的两个侧板之间，所述编码器设置于所述支撑板的其中一个侧板的外侧壁上，所述导向杆连接于所述支撑板的底板上。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述里程定位装置还包括直线轴承，所述直线轴承设置于所述固定板的底板上，所述导向杆滑动穿设于所述直线轴承。