[实用新型]一种基于视觉识别装置的协作机器人

权利要求书

1.一种基于视觉识别装置的协作机器人，包括保护盒(1)，其特征在于，所述保护盒(1)的内底部固定连接有两个电动伸缩杆(2)，两个所述电动伸缩杆(2)的输出端共同固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上安装有摄像头本体(4)，所述安装板(3)的两端均固定连接有连接线(5)，两个所述连接线(5)的另一端均固定连接有旋转门(6)，两个所述旋转门(6)上均设有闭合机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述闭合机构包括与旋转门(6)的两端均固定连接的转轴(7)，所述保护盒(1)内设有两个空腔(8)，两个所述转轴(7)分别贯穿保护盒(1)并与其转动连接，两个所述转轴(7)分别与空腔(8)的内壁转动连接，两个所述转轴(7)的外壁均套设有扭簧(9)，两个所述扭簧(9)的两端分别与转轴(7)和空腔(8)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述安装板(3)上设有安装槽，所述摄像头本体(4)的底部放置在安装槽内设置，所述安装板(3)上设有两个拆卸机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述拆卸机构包括设置在安装板(3)内并与其滑动连接的L型杆(10)，所述L型杆(10)的两端均贯穿安装板(3)设置，所述L型杆(10)和安装板(3)之间共同固定连接有第一弹簧(11)，所述摄像头本体(4)上设有限位槽(12)，所述L型杆(10)部分嵌入限位槽(12)内设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述L型杆(10)的外壁套设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述L型杆(10)上设有斜面。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述保护盒(1)的下侧设有底板(13)，所述底板(13)上固定连接有两个固定杆(14)，所述保护盒(1)的两端均固定连接有固定块(15)，两个所述固定杆(14)分别贯穿固定块(15)并与其滑动连接，所述保护盒(1)和底板(13)之间设有缓冲机构。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括与保护盒(1)底部转动连接的两个偏转杆(17)，两个所述偏转杆(17)均转动连接有滑块(18)，所述底板(13)上固定连接有两个滑动杆(19)，两个所述滑动杆(19)分别贯穿滑块(18)并与其滑动连接，两个所述滑动杆(19)的外壁均套设有第二弹簧(20)，两个所述第二弹簧(20)的两端分别与底板(13)和滑块(18)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述保护盒(1)和底板(13)之间共同固定连接有多个缓冲弹簧(16)。

10.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述底板(13)的底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿均通过螺栓与保护盒(1)固定连接，四个所述支撑腿的底部均安装有移动轮(21)。