[实用新型]一种基于视觉识别装置的协作机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别装置的协作机器人，包括保护盒，所述保护盒的内底部固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端共同固定连接有安装板，所述安装板上安装有摄像头本体，所述安装板的两端均固定连接有连接线，两个所述连接线的另一端均固定连接有旋转门，两个所述旋转门上均设有闭合机构。本实用新型，结构合理，通过闭合机构可以对摄像头进行收纳保护，避免外力碰撞使其损坏；通过拆卸机构可以对损坏的摄像头进行快速拆卸，便于维修；通过缓冲机构可以对装置进行缓冲保护，延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别装置的协作机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现有的机器人部分用于协作视觉识别装置。

现有的基于视觉识别装置的协作机器人上安装有摄像头，通常摄像头直接裸露在外部容易受到外力碰撞而损坏，减少其使用寿命；当摄像头损坏时需要对其进行拆卸维修，通常摄像头通过螺栓固定，需要将螺栓一一拆卸下，操作繁琐；在机器人移动过程中会因为道路的颠簸而使机器人内部的零件损坏，需要对其进行缓冲减震。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其通过闭合机构可以对摄像头进行收纳保护，避免外力碰撞使其损坏；通过拆卸机构可以对损坏的摄像头进行快速拆卸，便于维修；通过缓冲机构可以对装置进行缓冲保护，延长装置的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉识别装置的协作机器人，包括保护盒，所述保护盒的内底部固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端共同固定连接有安装板，所述安装板上安装有摄像头本体，所述安装板的两端均固定连接有连接线，两个所述连接线的另一端均固定连接有旋转门，两个所述旋转门上均设有闭合机构。

优选地，所述闭合机构包括与旋转门的两端均固定连接的转轴，所述保护盒内设有两个空腔，两个所述转轴分别贯穿保护盒并与其转动连接，两个所述转轴分别与空腔的内壁转动连接，两个所述转轴的外壁均套设有扭簧，两个所述扭簧的两端分别与转轴和空腔的内壁固定连接。

优选地，所述安装板上设有安装槽，所述摄像头本体的底部放置在安装槽内设置，所述安装板上设有两个拆卸机构。

优选地，所述拆卸机构包括设置在安装板内并与其滑动连接的L型杆，所述L型杆的两端均贯穿安装板设置，所述L型杆和安装板之间共同固定连接有第一弹簧，所述摄像头本体上设有限位槽，所述L型杆部分嵌入限位槽内设置。

优选地，所述L型杆的外壁套设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。

优选地，所述L型杆上设有斜面。

优选地，所述保护盒的下侧设有底板，所述底板上固定连接有两个固定杆，所述保护盒的两端均固定连接有固定块，两个所述固定杆分别贯穿固定块并与其滑动连接，所述保护盒和底板之间设有缓冲机构。

优选地，所述缓冲机构包括与保护盒底部转动连接的两个偏转杆，两个所述偏转杆均转动连接有滑块，所述底板上固定连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆分别贯穿滑块并与其滑动连接，两个所述滑动杆的外壁均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的两端分别与底板和滑块固定连接。

优选地，所述保护盒和底板之间共同固定连接有多个缓冲弹簧。

优选地，所述底板的底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿均通过螺栓与保护盒固定连接，四个所述支撑腿的底部均安装有移动轮。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：