[实用新型]一种具备水中工况的行驶装备

权利要求书

1.一种具备水中工况的行驶装备，包括车体（100），其特征在于：车体（100）底部设有底板结构（200），底板结构用于封闭车体（100）底部；所述底板结构（200）与所述车体（100）之间设有用于安装转向机构（400）的安装空间，所述安装空间的左右两侧均设有供转向机构（400）伸出的开口。

2.根据权利要求1所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述底板结构（200）包括位于前端的倾斜部分，所述倾斜部分前高后低。

3.根据权利要求1所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述底板结构（200）包括由前向后依次布置的第一底板（201）、第二底板（202）和第三底板（203）；

所述第一底板（201）设于所述安装空间前侧，所述第二底板（202）与所述车体（100）配合形成所述安装空间，所述第三底板（203）设于所述安装空间后侧。

4.根据权利要求3所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：行驶装备还包括将第二底板（202）可拆安装在车体（100）上的螺栓或螺钉。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述底板结构（200）为平板。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：行驶装备包括安装在车体（100）两侧的车轮总成（300）以及所述的转向机构（400）；

转向机构（400）包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403），以及设于各摇臂轴上的摇臂，左摇臂轴（401）、右摇臂轴（403）均位于底板结构（200）的上方；

所述转向器位于车体（100）内，左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403）中至少一个的上端穿入所述车体（100）内，定义上端穿入车体（100）内的摇臂轴为主动轴，主动轴与车体（100）之间设有回转密封件；

所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体（100）上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂（402），转向器可通过传动臂（402）带动主动轴进行转动；

主动轴的下端位于所述安装空间内，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上。

7.根据权利要求6所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403）中的其中一个为所述主动轴，另一个设于所述车体（100）的外部；

所述转向机构（400）包括设于两摇臂之间的中间转向拉杆（410）；

或者，转向机构（400）包括设于两侧车轮总成（300）之间的中间转向拉杆（410）。

8.根据权利要求7所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：设于车体（100）外部的摇臂轴绕自身的轴线转动装配在车体（100）的外部，对应的摇臂固设于该摇臂轴的下端。

9.根据权利要求6所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：转向杆系包括连接在各摇臂上的转向拉杆、转向节臂，转向节臂与对应一侧的车轮总成（300）相连；

各转向拉杆的两端均通过球铰与对应的摇臂、转向节臂相连。

10.根据权利要求9所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述转向节臂设于对应转向拉杆的下方。