[实用新型]一种夹持稳定的搬运工业机器人

权利要求书

1.一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：包括滑道（1）、移动单元（3）和夹持单元（4）；

滑道（1）：上安装有移动单元（3）；

夹持单元（4）：包含传动组件、转动块（44）、传动板（45）、弹簧（46）、固定块（47）和夹带（48），所述转动块（44）的底侧安装在移动单元（3）上，所述转动块（44）的内部开设有通槽，所述传动板（45）有两个，传动板（45）安装在传动组件上，所述传动板（45）与转动块（44）的通槽纵向滑动，每个传动板（45）的内侧前端安装有两个弹簧（46），所述弹簧（46）的内侧安装有固定块（47），且两个固定块（47）通过夹带（48）相连。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述传动组件包含丝杠二（41）和电机三（42），所述电机三（42）通过电机架固定在电机三（42）上，所述丝杠二（41）的两端与转动块（44）的通槽内部两侧转动连接，所述丝杠二（41）的两端设有两段反向螺纹，且丝杠二（41）的两端均与一个传动板（45）螺纹连接，所述丝杠二（41）的右端延伸至转动块（44）的外侧与电机三（42）的输出轴连接，电机三（42）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述传动组件还包含滑杆（43），所述固定块（47）的外侧均设有一个滑杆（43），所述滑杆（43）与传动板（45）的滑孔滑动连接，所述滑杆（43）位于弹簧（46）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述移动单元（3）包含动力组件一、动力组件二、丝杠一（31）、U型滑块（32）和齿轮（34），所述U型滑块（32）与滑道（1）纵向滑动连接，且U型滑块（32）的开口朝下，所述丝杠一（31）的两端与滑道（1）内部左右两侧转动连接，且丝杠一（31）与U型滑块（32）的一个竖端螺纹连接，所述丝杠一（31）的左端外侧套接有齿环，所述齿轮（34）安装在动力组件一上，所述齿轮（34）与齿环螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述动力组件一包含电机一（33），所述电机一（33）通过电机架安装在滑道（1）上，所述电机一（33）的输出轴连接齿轮（34）的中心位置，电机一（33）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：所述动力组件二包含电机二（35），所述电机二（35）通过电机架固定在U型滑块（32）的内部底侧，所述电机二（35）的输出轴延伸至U型滑块（32）的上侧与转动块（44）的底侧中心位置连接，电机二（35）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的搬运工业机器人，其特征在于：还包括万向轮（2），所述滑道（1）的底侧等距离设有万向轮（2）。