[实用新型]一种夹持稳定的搬运工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定的搬运工业机器人，包括滑道、移动单元和夹持单元；滑道上安装有移动单元；夹持单元包含传动组件、转动块、传动板、弹簧、固定块和夹带，所述转动块的底侧安装在移动单元上，所述转动块的内部开设有通槽，所述传动板有两个，传动板安装在传动组件上，所述传动板与转动块的通槽纵向滑动，每个传动板的内侧前端安装有两个弹簧，所述弹簧的内侧安装有固定块，且两个固定块通过夹带相连。通过传动组件控制两个传动板反向移动，减小两个夹带之间的间距对，由于夹带的材质采用韧性极好的软带，通过夹带对不同外形的工件进行夹持，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的搬运工业机器人。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品夹工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业生产中，往往需要对物料进行搬运。

现有技术中的搬运工业机器人，在对物料进行夹持时，夹持的板都是固定不动的，不能够根据物料的不同形状，对物料进行多角度的夹持，这样不同形状的物料在同一种板进行夹持时，会由于接触面积的变化，摩擦力下降，从而导致夹持不稳定，使物料滑落，为此，我们提出一种夹持稳定的搬运工业机器人，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹持稳定的搬运工业机器人，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的搬运工业机器人，包括滑道、移动单元和夹持单元；

滑道：上安装有移动单元；

夹持单元：包含传动组件、转动块、传动板、弹簧、固定块和夹带，所述转动块的底侧安装在移动单元上，所述转动块的内部开设有通槽，所述传动板有两个，传动板安装在传动组件上，所述传动板与转动块的通槽纵向滑动，每个传动板的内侧前端安装有两个弹簧，所述弹簧的内侧安装有固定块，且两个固定块通过夹带相连。通过传动组件控制两个传动板反向移动，减小两个夹带之间的间距对，由于夹带的材质采用韧性极好的软带，通过夹带对不同外形的工件进行夹持，通过弹簧缓冲传动板带来的夹持力，防止其力度过大导致工件变形。

进一步的，所述传动组件包含丝杠二和电机三，所述电机三通过电机架固定在电机三上，所述丝杠二的两端与转动块的通槽内部两侧转动连接，所述丝杠二的两端设有两段反向螺纹，且丝杠二的两端均与一个传动板螺纹连接，所述丝杠二的右端延伸至转动块的外侧与电机三的输出轴连接，电机三的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。通过启动电机三，带动丝杠二转动，使丝杠二与两个固定块螺纹运动，控制两个固定块反向移动。

进一步的，所述传动组件还包含滑杆，所述固定块的外侧均设有一个滑杆，所述滑杆与传动板的滑孔滑动连接，所述滑杆位于弹簧的内部。滑杆限制固定块的移动方向，防止弹簧变形。

进一步的，所述移动单元包含动力组件一、动力组件二、丝杠一、U型滑块和齿轮，所述U型滑块与滑道纵向滑动连接，且U型滑块的开口朝下，所述丝杠一的两端与滑道内部左右两侧转动连接，且丝杠一与U型滑块的一个竖端螺纹连接，所述丝杠一的左端外侧套接有齿环，所述齿轮安装在动力组件一上，所述齿轮与齿环螺纹连接。通过动力组件一控制齿轮转动，使其与丝杠一的左端外侧的齿环啮合运动，带动丝杠一转动与U型滑块螺纹运动，带动U型滑块与滑道纵向滑动，控制转动块左右移动。

进一步的，所述动力组件一包含电机一，所述电机一通过电机架安装在滑道上，所述电机一的输出轴连接齿轮的中心位置，电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。通过电机一控制齿轮转动，使其与丝杠一的左端外侧的齿环啮合运动。