[实用新型]一种高度可调节的人工智能巡视机器人有效
申请号: | 202121974547.3 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN215825324U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 洪建美 | 申请(专利权)人: | 深圳市中吉电气科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 调节 人工智能 巡视 机器人 | ||
1.一种高度可调节的人工智能巡视机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的一侧活动安装有显示屏(4),所述壳体(1)一侧的底部活动安装有红外采集器(3),所述壳体(1)内腔的底部固定安装有轴承座(18),所述轴承座(18)的内侧套接有螺纹筒(10),所述螺纹筒(10)外侧的底部古帝国套接有锥形齿环(21),所述锥形齿环(21)的外侧啮合有第一锥形齿(16),所述第一锥形齿(16)的底部固定安装有调节电机(17),所述螺纹筒(10)外侧的顶部套接有限位轴承(11),所述螺纹筒(10)的内部活动套接有螺纹柱(12),所述螺纹柱(12)的两侧均开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内部活动安装有滑块(15),所述滑块(15)的外侧固定安装有限位箍(6),所述限位箍(6)的外侧铰接有两个支杆(5),所述螺纹柱(12)的顶部活动安装有电动转盘(9),所述电动转盘(9)的顶部铰接有球形摄像头(7),所述壳体(1)内腔底部的两侧均固定安装有动力机构(20),所述壳体(1)的内部安装有无线通讯模块(19),所述壳体(1)的内部安装有数据存储器(23),所述壳体(1)的内部安装有蓄电池(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人,其特征在于:所述调节电机(17)的底部固定安装在壳体(1)内腔的底部。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人,其特征在于:所述壳体(1)远离红外采集器(3)的一侧活动安装有扬声器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人,其特征在于:所述螺纹柱(12)螺纹啮合套接在螺纹筒(10)的内部,所述限位轴承(11)固定套接在壳体(1)顶部的内部。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人,其特征在于:两个所述支杆(5)远离限位箍(6)的一端铰接在壳体(1)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人,其特征在于:所述动力机构(20)的输出端均活动安装有两个支撑轮(2)。
7.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人,其特征在于:所述壳体(1)的内部安装有微处理器(22)。
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