[实用新型]一种高度可调节的人工智能巡视机器人

说明书

本实用新型公开了一种高度可调节的人工智能巡视机器人，包括壳体，壳体的一侧活动安装有显示屏，壳体一侧的底部活动安装有红外采集器，壳体内腔的底部固定安装有轴承座，轴承座的内侧套接有螺纹筒，螺纹筒外侧的底部古帝国套接有锥形齿环，锥形齿环的外侧啮合有第一锥形齿，第一锥形齿的底部固定安装有调节电机。通过红外采集器，通过收集环境数据并使设备沿预定路线进行移动，动力机构启动输出带动支撑轮转动移动，球形摄像头启动收集数据，微处理器将采集数据通过数据存储器存储，并通过无线通讯模块上传云端后台，便于作业人员及时查看巡检情况，便于装置的人工智能自动化作业，减轻了作业人员的劳动强度，便于使用。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种高度可调节的人工智能巡视机器人。

背景技术

随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带来了一系列的便利，人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重，传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作，从现在的物业智能化管理建设来看，目前社会对人工智能的需求量还是很大的，有很多高新技术园区及特殊场所对巡检机器人是有硬需求的，据了解，目前世界上智能机器人已由研究进入产业化，发展速度非常惊人，目前中国已成为世界很大的机器人应用和消费国，而作为特种机器人代表的巡检机器人更是目前机器人行业发展领域的主打产品，它的发展前景不可限量。

在日常的生产生活中，为了应对作业人员巡检不能24小时不停歇地空白，巡检机器人承担起代替作业人员对多角度和长时巡检作业，而现有的巡检机器人不能根据巡检的需求进行调节高度，这也就造成应对巡检工作的局限性，针对此我们提出一种高度可调节的人工智能巡视机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高度可调节的人工智能巡视机器人，解决了现有的巡检机器人不能根据巡检的需求进行调节高度，造成应对巡检工作的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调节的人工智能巡视机器人，包括壳体，所述壳体的一侧活动安装有显示屏，所述壳体一侧的底部活动安装有红外采集器，所述壳体内腔的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的内侧套接有螺纹筒，所述螺纹筒外侧的底部古帝国套接有锥形齿环，所述锥形齿环的外侧啮合有第一锥形齿，所述第一锥形齿的底部固定安装有调节电机，所述螺纹筒外侧的顶部套接有限位轴承，所述螺纹筒的内部活动套接有螺纹柱，所述螺纹柱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的外侧固定安装有限位箍，所述限位箍的外侧铰接有两个支杆，所述螺纹柱的顶部活动安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部铰接有球形摄像头，所述壳体内腔底部的两侧均固定安装有动力机构，所述壳体的内部安装有无线通讯模块，所述壳体的内部安装有数据存储器，所述壳体的内部安装有蓄电池。

优选的，所述调节电机的底部固定安装在壳体内腔的底部。

通过采用上述技术方案，优点在于调节电机转动力矩，带动第一锥形齿转动。

优选的，所述壳体远离红外采集器的一侧活动安装有扬声器。

通过采用上述技术方案，优点在于扬声器的作用是咋巡检时可以提示周边作业，也可以进行远程喊话。

优选的，所述螺纹柱螺纹啮合套接在螺纹筒的内部，所述限位轴承固定套接在壳体顶部的内部。

通过采用上述技术方案，优点在于当螺纹筒转动时带动内侧螺纹柱的螺旋上下移动伸缩。

优选的，两个所述支杆远离限位箍的一端铰接在壳体的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于支杆为限位箍提供支撑力，并使得螺纹柱限定转动，将螺旋力矩转变为上下伸缩。

优选的，所述动力机构的输出端均活动安装有两个支撑轮。