[实用新型]一种人工智能用扫地机器人自清洁装置

权利要求书

1.一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部开设有驱动槽(2)，机器人本体(1)内部位于驱动槽(2)两侧开设有移动槽(3)，移动槽(3)内部插接有动力轴(4)，动力轴(4)左端位于机器人本体(1)内设置有伺服电机(5)，动力轴(4)外表面位于移动槽(3)内部套接有调节齿轮(6)，调节齿轮(6)外齿牙啮合有调节板(7)，调节板(7)远离调节齿轮(6)一端底部固定连接有滑槽(8)，滑槽(8)内部滑动连接有移动块(9)，移动块(9)底端转动连接有第一拨齿(10)，第一拨齿(10)远离调节齿轮(6)一端转动连接有第二拨齿(11)，第二拨齿(11)下方接触有清理刷(12)，清理刷(12)内部插接有旋转轴(13)，旋转轴(13)外表面远离清理刷(12)一端套接有皮带轮(14)，清理刷(12)上方位于机器人本体(1)内部固定连接有回收槽(15)，回收槽(15)顶端位于机器人本体(1)内部开设有第一吸收槽(16)，第一吸收槽(16)远离清理刷(12)一端贯通连接有吸气机(17)，吸气机(17)底端靠近清理刷(12)贯通连接有第二吸收槽(18)，吸气机(17)顶端贯通连接有杂物盒(19)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，其特征在于：所述驱动槽(2)设置在皮带轮(14)正上方，动力轴(4)转动连接在机器人本体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，其特征在于：所述调节板(7)靠近调节齿轮(6)一端设置有齿条，调节板(7)与移动槽(3)组成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，其特征在于：所述滑槽(8)内部位于移动块(9)后端设置有复位弹簧，第一拨齿(10)底端与第二拨齿(11)顶端啮合设置，第一拨齿(10)与第二拨齿(11)内部的齿根延伸至清理刷(12)内部，第一拨齿(10)与第二拨齿(11)均呈梳子形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，其特征在于：所述旋转轴(13)与机器人本体(1)组成转动连接，回收槽(15)底端开设有与第一拨齿(10)外表面啮合的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，其特征在于：所述第一吸收槽(16)靠近滑槽(8)一端设置，第二吸收槽(18)底部与机器人本体(1)平行设置，机器人本体(1)底端位于清理刷(12)位置开设有安装槽。