[实用新型]一种人工智能用扫地机器人自清洁装置

说明书

本实用新型提供一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，涉及人工智能领域。该人工智能用扫地机器人自清洁装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部开设有驱动槽，机器人本体内部位于驱动槽两侧开设有移动槽，移动槽内部插接有动力轴，动力轴左端位于机器人本体内设置有伺服电机，动力轴外表面位于移动槽内部套接有调节齿轮。该人工智能用扫地机器人自清洁装置在使用时，当地面清洁完毕后，伺服电机带动动力轴转动，动力轴带动调节齿轮转动，调节齿轮带动调节板上移，调节板带动滑槽移动，滑槽带动移动块移动，移动块带动第一拨齿上移，第一拨齿将头发类杂物移动至回收槽，第一吸收槽通过吸气机将杂物集中吸收进杂物盒，具有自清洁的优点。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能用扫地机器人自清洁装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

由于家中掉落的毛发较多，扫地机器人的清理刷上很容易缠绕进毛发，会影响扫地机器人对垃圾的回收效果，且极易堵塞滤网，造成扫地机器人扫地效果不佳的现象，现有的扫地机器人无法对杂物进行分类收集处理，并且无法自清洁清理刷，导致需要手动进行清理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，解决了上述背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部开设有驱动槽，机器人本体内部位于驱动槽两侧开设有移动槽，移动槽内部插接有动力轴，动力轴左端位于机器人本体内设置有伺服电机，动力轴外表面位于移动槽内部套接有调节齿轮，调节齿轮外齿牙啮合有调节板，调节板远离调节齿轮一端底部固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有移动块，移动块底端转动连接有第一拨齿，第一拨齿远离调节齿轮一端转动连接有第二拨齿，第二拨齿下方接触有清理刷，清理刷内部插接有旋转轴，旋转轴外表面远离清理刷一端套接有皮带轮，清理刷上方位于机器人本体内部固定连接有回收槽，回收槽顶端位于机器人本体内部开设有第一吸收槽，第一吸收槽远离清理刷一端贯通连接有吸气机，吸气机底端靠近清理刷贯通连接有第二吸收槽，吸气机顶端贯通连接有杂物盒。

优选的，所述驱动槽设置在皮带轮正上方，动力轴转动连接在机器人本体内部。

优选的，所述调节板靠近调节齿轮一端设置有齿条，调节板与移动槽组成滑动连接。

优选的，所述滑槽内部位于移动块后端设置有复位弹簧，第一拨齿底端与第二拨齿顶端啮合设置，第一拨齿与第二拨齿内部的齿根延伸至清理刷内部，第一拨齿与第二拨齿均呈梳子形状设置。

优选的，所述旋转轴与机器人本体组成转动连接，回收槽底端开设有与第一拨齿外表面啮合的插槽。

优选的，所述第一吸收槽靠近滑槽一端设置，第二吸收槽底部与机器人本体平行设置，机器人本体底端位于清理刷位置开设有安装槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种人工智能用扫地机器人自清洁装置。具备以下有益效果：

1、该人工智能用扫地机器人自清洁装置在使用时，当地面清洁完毕后，伺服电机带动动力轴转动，动力轴带动调节齿轮转动，调节齿轮带动调节板上移，调节板带动滑槽移动，滑槽带动移动块移动，移动块带动第一拨齿上移，第一拨齿将头发类杂物移动至回收槽，第一吸收槽通过吸气机将杂物集中吸收进杂物盒，解决了现有扫地机器人无法自清洁清理刷的问题，具有自清洁的优点。