[实用新型]一种数控自动上料一体机床

权利要求书

1.一种数控自动上料一体机床，其特征在于，包括有机床底座(1)、设在所述机床底座(1)上的主轴箱(2)及用于连接刀具的工作台(4)，所述主轴箱(2)上设置有两个沿第一水平方向间隔排列的装夹卡盘(6)，所述主轴箱(2)与所述工作台(4)沿第二水平方向分布；所述数控自动上料一体机床还包括有用于带动两个所述装夹卡盘(6)或所述刀具沿所述第一水平方向位移的第一移动机构(3)，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

2.如权利要求1所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，连接两个所述装夹卡盘(6)的所述主轴箱(2)整体通过所述第一移动机构(3)沿所述第一水平方向位移，所述工作台(4)通过第二移动机构(5)沿所述第二水平方向产生靠近或远离所述主轴箱(2)的位移。

3.如权利要求1或2所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，所述工作台(4)上设置有用于带动所述刀具升降位移的第一升降机构(7)。

4.如权利要求1所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，还包括用于夹取工件并将工件移动至所述装夹卡盘(6)处的自动上料机构。

5.如权利要求4所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，所述自动上料机构包括有抓料部件(11)及带动所述抓料部件(11)升降的第二升降机构(10)。

6.如权利要求5所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，所述自动上料机构还包括有带动所述抓料部件(11)沿所述第一水平方向位移的第三移动机构(8)。

7.如权利要求5或6所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，所述自动上料机构还包括有带动所述抓料部件(11)沿所述第二水平方向位移的第四移动机构(9)。

8.如权利要求7所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，所述自动上料机构还包括有用于带动所述抓料部件(11)转动的旋转机构。

9.如权利要求1所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，还包括有用于放置物料的料盘(12)。

10.如权利要求5所述的数控自动上料一体机床，其特征在于，所述抓料部件(11)设置为气动三爪卡盘。