[实用新型]一种多功能的教学用机器人有效
申请号: | 202121980346.4 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN215376591U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 杨芳芳 | 申请(专利权)人: | 潍坊信德智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;G09B19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 261072 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 教学 机器人 | ||
1.一种多功能的教学用机器人,其特征在于:包括基台(1)与调整机构,所述基台(1)顶部固定安装机器人本体(2),所述基台(1)底部与支撑柱(15)的一端固定连接,所述支撑柱(15)的另一端安装滚轮(16),所述支撑柱(15)安装滚轮(16)的凹槽内壁与固定柱(21)固定连接,所述支撑柱(15)内部的空腔滑动连接第三滑动板(18),所述第三滑动板(18)滑动连接第二插接柱(17)的一端,所述第二插接柱(17)的另一端延伸至支撑柱(15)外;
所述调整机构包括密封板(4)、开口板(5)、放置板(6)、T型拉杆(7)、第一滑动板(8)、齿轮(9)、连接杆(10)、第二滑动板(11)、第一复位弹簧(12)、第一插接柱(13)和T型限位杆(14),所述开口板(5)与机器人本体(2)内壁固定连接,所述开口板(5)内壁滑动连接放置板(6)的一端,所述放置板(6)的另一端与密封板(4)固定连接,所述连接杆(10)位于第二滑动板(11)侧壁与第一空腔之间的部分套接第一复位弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的教学用机器人,其特征在于:所述机器人本体(2)安装显示屏的同一侧与靠板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的教学用机器人,其特征在于:所述第三滑动板(18)底部通过连接柱与连接板(19)固定连接,所述连接板(19)底部与第三插接柱(20)的一端固定连接,所述第三插接柱(20)的另一端为圆角。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的教学用机器人,其特征在于:所述固定柱(21)内部滑动连接滑动柱(22),所述滑动柱(22)侧壁与十字型滑动杆(23)的一端贴合,所述十字型滑动杆(23)的另一端与橡胶垫固定连接,所述十字型滑动杆(23)穿过固定柱(21)空腔的部分套接第二复位弹簧(24)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的教学用机器人,其特征在于:所述放置板(6)内部的第一空腔内安装齿轮(9),所述齿轮(9)与第一滑动板(8)与第二滑动板(11)侧壁的齿槽相啮合,所述第一滑动板(8)侧壁与T型拉杆(7)的一端固定连接,所述T型拉杆(7)的另一端延伸至放置板(6)外。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的教学用机器人,其特征在于:所述放置板(6)内部的第一空腔与连接杆(10)固定连接,所述连接杆(10)滑动连接第二滑动板(11),所述第二滑动板(11)侧壁与第一插接柱(13)的一端贴合,所述第一插接柱(13)的另一端穿过放置板(6)内部第二空腔的部分与限位板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能的教学用机器人,其特征在于:所述放置板(6)内部的第三空腔滑动连接T型限位杆(14)的一端,所述T型限位杆(14)的另一端与开口板(5)内侧壁固定连接。
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