[实用新型]一种多功能的教学用机器人

说明书

本申请公开了一种多功能的教学用机器人，包括基台、机器人本体、靠板、密封板、开口板、放置板、T型拉杆、第一滑动板、齿轮、连接杆、第二滑动板、第一复位弹簧、第一插接柱、T型限位杆、支撑柱、滚轮、第二插接柱、第三滑动板、连接板、第三插接柱、固定柱、滑动柱、十字型滑动杆和第二复位弹簧。通过调整机构的设置，老师通过拉动T型拉杆，进而带动第一滑动板滑动，使得齿轮与第二滑动板滑动，第一插接柱在重力作用下，脱离开口板内壁的盲孔，在T型限位杆作用下，对滑出的放置板进行限位，便于第一插接柱插入开口板内壁另一个盲孔，进而固定滑动之后放置板的位置，便于老师将黑板放置在放置板顶部的凹槽内，便于更好的书写教学。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能的教学用机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置，进而在教学时，不便于老师书写，且现在的多功能的教学用机器人在移动之后，不便于固定。因此，针对上述问题提出一种多功能的教学用机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种多功能的教学用机器人用于解决现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种多功能的教学用机器人，包括基台与调整机构，所述基台顶部固定安装机器人本体，所述基台底部与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱的另一端安装滚轮，所述支撑柱安装滚轮的凹槽内壁与固定柱固定连接，所述支撑柱内部的空腔滑动连接第三滑动板，所述第三滑动板滑动连接第二插接柱的一端，所述第二插接柱的另一端延伸至支撑柱外；

所述调整机构包括密封板、开口板、放置板、T型拉杆、第一滑动板、齿轮、连接杆、第二滑动板、第一复位弹簧、第一插接柱和T型限位杆，所述开口板与机器人本体内壁固定连接，所述开口板内壁滑动连接放置板的一端，所述放置板的另一端与密封板固定连接，所述连接杆位于第二滑动板侧壁与第一空腔之间的部分套接第一复位弹簧。

进一步地，所述机器人本体安装显示屏的同一侧与靠板固定连接。

进一步地，所述第三滑动板底部通过连接柱与连接板固定连接，所述连接板底部与第三插接柱的一端固定连接，所述第三插接柱的另一端为圆角。

进一步地，所述固定柱内部滑动连接滑动柱，所述滑动柱侧壁与十字型滑动杆的一端贴合，所述十字型滑动杆的另一端与橡胶垫固定连接，所述十字型滑动杆穿过固定柱空腔的部分套接第二复位弹簧。

进一步地，所述放置板内部的第一空腔内安装齿轮，所述齿轮与第一滑动板与第二滑动板侧壁的齿槽相啮合，所述第一滑动板侧壁与T型拉杆的一端固定连接，所述T型拉杆的另一端延伸至放置板外。

进一步地，所述放置板内部的第一空腔与连接杆固定连接，所述连接杆滑动连接第二滑动板，所述第二滑动板侧壁与第一插接柱的一端贴合，所述第一插接柱的另一端穿过放置板内部第二空腔的部分与限位板固定连接。

进一步地，所述放置板内部的第三空腔滑动连接T型限位杆的一端，所述T型限位杆的另一端与开口板内侧壁固定连接。

通过本申请上述实施例，采用了调整机构，解决了现有的多功能的教学用机器人在使用时，并没有放置黑板的位置问题，取得了较好的实用效果。

附图说明