[实用新型]一种外骨骼机器人腿部高度调节结构

权利要求书

1.一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，包括小腿构件和调节机构；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度；

所述小腿构件底部设置有限位调节槽，所述小腿构件侧壁上设置有小腿限位槽，所述小腿限位槽与所述限位调节槽相连通；

所述调节机构包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述小腿高度调节把手一端与所述小腿构件侧壁可转动连接，所述小腿高度调节把手另一端设置有固定块；所述小腿调节构件上设置有多个调节孔，所述小腿调节构件用于插入所述小腿限位槽内；所述固定块贯穿所述小腿限位槽插入所述限位调节槽和一个所述调节孔内将所述小腿构件和所述小腿调节构件卡接。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，所述小腿构件顶部用于与外骨骼的大腿组件可转动连接，所述小腿构件底部与所述调节机构相连接。

3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，所述调节机构底部与所述外骨骼的脚部组件相连接。

4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，所述小腿高度调节把手与所述小腿构件的可转动连接处设置有复位弹簧。