[实用新型]一种外骨骼机器人腿部高度调节结构

说明书

本实用新型公开一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括小腿构件和调节机构，调节机构主要包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度。小腿调节构件上端插入小腿构件中，下端与外骨骼的脚部组件相连接，通过调节小腿调节构件插入小腿构件中的深度，并通过小腿高度调节把手进行锁定，以改变小腿构件与脚部组件之间的高度，实现适应不同身高的人使用的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及助力外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种外骨骼机器人腿部高度调节结构。

背景技术

外骨骼机器人是一种用于辅助运动或加强运动能力的穿戴式机械集成系统，主要应用于军事、医疗、物流、工厂作业等领域。为了使外骨骼机器人在功能性、舒适性上取得最好效果，外骨骼机器人需要与人体有较好的人机匹配。通常，外骨骼机器人需要进行分型设计或设置调节机构，以达到匹配不同身材的目的，其中腿部高度调节尤为重要。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，用于调节外骨骼的腿部高度，以适应不同身高的人使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，包括小腿构件和调节机构；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度。

可选的，所述小腿构件顶部用于与外骨骼的大腿组件可转动连接，所述小腿构件底部与所述调节机构相连接。

可选的，所述调节机构底部与所述外骨骼的脚部组件相连接。

可选的，所述小腿构件底部设置有限位调节槽，所述小腿构件侧壁上设置有小腿限位槽，所述小腿限位槽与所述限位调节槽相连通。

可选的，所述调节机构包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述小腿高度调节把手一端与所述小腿构件侧壁可转动连接，所述小腿高度调节把手另一端设置有固定块；所述小腿调节构件上设置有多个调节孔，所述小腿调节构件用于插入所述小腿限位槽内；所述固定块贯穿所述小腿限位槽插入所述限位调节槽和一个所述调节孔内将所述小腿构件和所述小腿调节构件卡至连接。

可选的，所述小腿高度调节把手与所述小腿构件的可转动连接处设置有复位弹簧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的外骨骼机器人腿部高度调节结构，主要结构包括小腿构件和调节机构，调节机构主要包括小腿高度调节把手和小腿调节构件，小腿调节构件上端插入小腿构件中，下端与外骨骼的脚部组件相连接，通过调节小腿调节构件插入小腿构件中的深度，并通过小腿高度调节把手进行锁定，以改变小腿构件与脚部组件之间的高度，实现适应不同身高的人使用的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构的结构示意图；

图2为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿构件的结构示意图；

图3为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿高度调节把手的结构示意图；

图4为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿构件底部的结构示意图；

图5为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿调节构件的结构示意图。