[实用新型]AGV搬运系统

权利要求书

1.一种AGV搬运系统，其特征在于，包括具有提升臂及输送带的提升机，所述提升臂装于所述提升机的门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂上以承载及并输送托盘，当AGV运行到转运工位时，通过驱动所述提升臂及所述输送带来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。

2.如权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述输送带上部装于所述提升臂的上表面，所述输送带的两端分别绕于所述提升臂上设置的传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块。

3.如权利要求2所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述提升臂在所述输送带两端外侧位置分别设置滚筒，所述滚筒的上筒面与所述输送带平齐。

4.如权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，设置有提升架，所述提升臂固定装于所述提升架，以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。

5.如权利要求4所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述门架设置有提升动力模块和提升传动机构，所述提升架通过所述提升传动机构与所述提升动力模块传动连接，以便驱动所述提升架进行升降。

6.如权利要求4所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述门架的立柱上设置有导轨，所述提升架通过所述导轨与所述门架滑动连接以进行升降。

7.如权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，托盘的底部设置托盘槽，所述提升臂可以容置于托盘槽中以托举托盘。

8.如权利要求7所述的AGV搬运系统，其特征在于，AGV顶面设置与托盘槽对正的AGV导槽，当AGV运行到转运工位时，所述提升臂位于AGV导槽内。

9.如权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，托盘两端跨接于提升臂与流水线时，所述输送带与流水线同步进行输送。

10.如权利要求1-9任一项所述的AGV搬运系统，其特征在于，设置有检测传感器来检测提升臂上是否存在托盘，当存在托盘时输出检测信号至控制柜，以控制所述提升臂及所述输送带动作。