[实用新型]AGV搬运系统

说明书

本实用新型公开一种AGV搬运系统，包括具有提升臂及输送带的提升机，所述提升臂装于所述提升机的门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂上以承载及并输送托盘，当AGV运行到转运工位时，通过驱动所述提升臂及所述输送带来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。本实用新型可以实现AGV和流水线之间托盘及物件的自动转运。

技术领域

本实用新型涉及物件搬运设备，尤其涉及一种AGV搬运系统。

背景技术

目前市面上存在有较多的平面搬运AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，可以实现将托盘及其上物件在平面内进行搬运的目的。但实际使用中还会有较多将托盘转运到具有一定高度流水线上的需求，此时需要借助人工或者人工操作的堆高叉车来辅助作业，不仅设备成本高，而且需要有人工操作，不能实现完全无人化和自动化，为此有必要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型目的在于提供一种AGV搬运系统，以便实现不同高度位置物件的转运对接。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种AGV搬运系统，包括具有提升臂及输送带的提升机，所述提升臂装于所述提升机的门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂上以承载及并输送托盘，当AGV运行到转运工位时，通过驱动所述提升臂及所述输送带来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。

进一步地，所述输送带上部装于所述提升臂的上表面，所述输送带的两端分别绕于所述提升臂上设置的传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块。

进一步地，所述提升臂在所述输送带两端外侧位置分别设置滚筒，所述滚筒的上筒面与所述输送带平齐。

进一步地，设置有提升架，所述提升臂固定装于所述提升架，以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。

进一步地，所述门架设置有提升动力模块和提升传动机构，所述提升架通过所述提升传动机构与所述提升动力模块传动连接，以便驱动所述提升架进行升降。

进一步地，所述门架的立柱上设置有导轨，所述提升架通过所述导轨与所述门架滑动连接以进行升降。

进一步地，托盘的底部设置托盘槽，所述提升臂可以容置于托盘槽中以托举托盘。

进一步地，托盘两端跨接于提升臂与流水线时，所述输送带与流水线同步进行输送。

进一步地，AGV顶面设置与托盘槽对正的AGV导槽，当AGV运行到转运工位时，所述提升臂位于AGV导槽内。

进一步地，设置有检测传感器来检测提升臂上是否存在托盘，当存在托盘时输出检测信号至控制柜，以控制所述提升臂及所述输送带动作。

与现有技术相比，本实用新型可以将托盘及上面的物件在高度方向进行提升和在水平方向进行输送，由此可以便捷实现不同高度AGV和流水线之间托盘及物件的自动转运，提高了搬运作业效率，实现完全无人化和自动化搬运目的。

附图说明

图1为本实用新型AGV搬运系统的示意图；

图2为本实用新型AGV搬运系统AGV进入转运工位的示意图；

图3为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第一状态图；

图4为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第二状态图；

图5为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第三状态图；

图6诶本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第四状态图；

图7为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第五状态图；