[实用新型]草捆干燥系统

权利要求书

1.一种草捆干燥系统，其特征在于，包括草捆填装机器人、草捆进料装置、草捆烘干装置、草捆冷却装置和草捆卸载机器人；

所述草捆填装机器人用于将草捆放置于所述草捆进料装置；

所述草捆进料装置的输出端与所述草捆烘干装置的输入端连接，所述草捆进料装置用于将草捆推送至所述草捆烘干装置的烘干平台上；

所述草捆烘干装置包括在竖直方向上设置的垂直轨道和能够在第一驱动装置作用下沿所述垂直轨道上下移动的升降架，所述升降架包括上空心风针组件和下空心风针组件；所述上空心风针组件和所述下空心风针组件分别对向设置于所述烘干平台的上下两侧；所述上空心风针组件和所述下空心风针组件均包括若干个间隔阵列设置的空心风针，空心风针组件通过送风通道与第一送风装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述空心风针从草捆插入或拔出，所述空心风针上设置有若干个出风孔，所述出风孔与所述第一送风装置连通以用于烘干草捆；

所述草捆冷却装置包括冷却平台和第二送风装置，所述冷却平台一端与所述草捆烘干装置的输出端连接，另一端沿背离所述草捆烘干装置方向高度连续降低；所述冷却平台设置有通风口，所述通风口通过送风通道与所述第二送风装置连接；

所述草捆卸载机器人用于将所述冷却平台的草捆卸载。

2.根据权利要求1所述的草捆干燥系统，其特征在于，所述草捆进料装置包括进料平台、可移动推杆和第二驱动装置，所述进料平台包括进料支撑框架和安装于所述进料支撑框架内的若干个平行间隔设置的辊轮轴，所述辊轮轴垂直于草捆输送方向设置，所述辊轮轴上设置有具有绕所述辊轮轴旋转自由度的辊轮；

所述可移动推杆设置于所述进料平台上方，并能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述进料支撑框架的长度方向往复移动，所述可移动推杆用于将放置于所述进料平台上的草捆推送至烘干平台上。

3.根据权利要求1所述的草捆干燥系统，其特征在于，所述草捆冷却装置还设置有链轮机构和第三驱动装置，所述链轮机构包括一组主链轮组件和两组从链轮组件，两组从链轮组件对称分布于所述主链轮组件的两侧；三组链轮组件沿所述草捆冷却装置长度方向依次设置，

所述主链轮组件包括两个对称设置的主链轮轴，所述主链轮轴轴向与草捆输送方向正交，所述第三驱动装置的两个输出端分别与两个所述主链轮轴的一端连接，两个所述主链轮轴背离所述第三驱动装置的一端分别与所述草捆冷却装置的两相对侧连接，所述主链轮轴上间隔设置有两个主动链轮和若干个主物料输送齿轮，若干个所述主物料输送齿轮沿所述主链轮轴长度方向间隔设置，两个所述主动链轮设置于所述主链轮轴中部；

所述从链轮组件包括两个对称设置的从链轮轴，所述从链轮轴轴向与草捆输送方向正交，两个所述从链轮轴背离彼此的两端分别与所述草捆冷却装置的两相对侧连接，所述从链轮轴上设置有从动链轮和若干个从物料输送齿轮，所述从物料输送齿轮与所述主链轮轴上的所述主物料输送齿轮数量相同，各所述从物料输送齿轮分别与所述主物料输送齿轮对应设置，两组所述从链轮组件的所述从动链轮分别与所述主链轮轴上的两个主动链轮对应设置，所述主动链轮与所述从动链轮通过传送链连接，所述第三驱动装置通过驱动所述主动链轮转动，进而带动所述从动链轮转动以带动草捆沿草捆冷却装置长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的草捆干燥系统，其特征在于，所述草捆进料装置两侧还设置有草捆整理架，所述草捆整理架用于限制草捆的位置。

5.根据权利要求1所述的草捆干燥系统，其特征在于，所述草捆烘干装置包括本体结构件，所述第一驱动装置包括液压机构和导向机构，所述升降架通过所述导向机构活动装设于所述本体结构件；

所述液压机构包括对称设置于所述烘干平台两侧的同步双向液压缸，所述双向液压缸的输出轴与所述导向机构连接，所述液压缸通过驱动所述导向机构带动所述升降架移动。

6.根据权利要求5所述的草捆干燥系统，其特征在于，所述导向机构包括两个导向链轮组件和张紧轮组件，两个所述导向链轮组件对称分布于所述液压机构的两侧，两个所述导向链轮组件通过链条连接，所述张紧轮组件用于调节所述链条的张紧度。