[实用新型]草捆干燥系统

说明书

本实用新型属于牧草机械技术领域，具体涉及一种草捆干燥系统，旨在解决现有技术中草捆烘干难、草捆干燥系统非智能化的问题，本实用新型的草捆干燥系统能够将给风针插入草捆里，通过送风装置将高压热风吹进草捆内，对草捆进行干燥，解决了草捆的干燥问题，利用此系统可以将草捆干燥至贮存安全水分以下，避免霉变。本申请系统采用自动化控制，通过物联网进行草捆内的温湿度采集，并智能分析调整烘干时间和烘干温度，自动实现填装、进料、烘干、冷却、卸载，此外本申请系统在冷却时还能对草捆进行再次排湿，导向机构的设置使得本申请升降架起落平稳保证烘干效率和系统安全性。

技术领域

本实用新型属于牧草机械技术领域，具体涉及一种草捆干燥系统。

背景技术

目前，常规的牧草收贮方式是，先用割草压扁机机将牧草刈割，先形成条状草铺平铺在地面上，通过自然晾晒或摊晒，待牧草含水量下降到适合饲草贮存的安全水分时，再将牧草搂集成条状草铺通过打捆机将牧草捡拾打捆，这种牧草收贮方式的主要缺点是：1.由于打捆时牧草含水量很低，牧草的花和叶非常容易脱落，特别是苜蓿草的叶子和花占比较大，在捡拾打捆和运输过程中牧草损失率高达25％～30％。如果在含水量高于安全水分时就打捆收获，由于草捆水分含量高，草捆内部容易霉变。2.由于天气原因，牧草晾晒困难，很难达到安全水分，导致收获失败。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中草捆烘干难、草捆干燥系统非智能化的问题，本申请提供了一种草捆干燥系统，包括草捆填装机器人、草捆进料装置、草捆烘干装置、草捆冷却装置和草捆卸载机器人；

所述草捆填装机器人用于将草捆放置于草捆进料装置；

所述草捆进料装置的输出端与所述草捆烘干装置的输入端连接，所述草捆进料装置用于将草捆推送至所述草捆烘干装置的烘干平台上；

所述草捆烘干装置包括在竖直方向上设置的垂直轨道和能够在第一驱动装置作用下沿所述垂直轨道上下移动的升降架，所述升降架包括上空心风针组件和下空心风针组件；所述上空心风针组件和所述下空心风针组件分别对向设置于所述烘干平台的上下两侧；所述上空心风针组件和所述下空心风针组件均包括若干个间隔阵列设置的空心风针，空心风针组件通过送风通道与第一送风装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述空心风针从草捆插入或拔出，所述空心风针上设置有若干个出风孔，所述出风孔与所述第一送风装置连通以用于烘干草捆。

所述草捆冷却装置包括冷却平台和第二送风装置，所述冷却平台一端与所述草捆烘干装置的输出端连接，另一端沿背离所述草捆烘干装置方向高度连续降低；所述冷却平台设置有通风口，所述通风口通过送风通道与所述第二送风装置连接；

所述草捆卸载机器人用于将所述冷却平台的草捆卸载。

在一些优选技术方案中，所述草捆进料装置包括进料平台、可移动推杆和第二驱动装置，所述进料平台包括进料支撑框架和安装于所述进料支撑框架内的若干个平行间隔设置的辊轮轴，所述辊轮轴垂直于草捆输送方向设置，所述辊轮轴上设置有具有绕所述辊轮轴旋转自由度的辊轮；

所述可移动推杆设置于所述草捆进料装置的进料平台上方，并能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述进料支撑框架的长度方向往复移动，所述可移动推杆用于将放置于所述进料平台上的草捆推送至烘干平台上。

在一些优选技术方案中，所述冷却平台还设置有链轮机构和第三驱动装置，所述链轮机构包括一组主链轮组件和两组从链轮组件，两组从链轮组件对称分布于所述主链轮组件的两侧；三组链轮组件沿所述冷却平台长度方向依次设置，

所述主链轮组件包括两个对称设置的主链轮轴，所述主链轮轴轴向与草捆输送方向正交，所述第三驱动装置的两个输出端分别与两个所述主链轮轴的一端连接，两个所述主链轮轴背离所述第三驱动装置的一端分别与所述冷却平台的两相对侧连接，所述主链轮轴上间隔设置有两个主动链轮和若干个主物料输送齿轮，若干个所述主物料输送齿轮沿所述主链轮轴长度方向间隔设置，两个所述主动链轮设置于所述主链轮轴中部；