[实用新型]一种新型射击攻击机器人

权利要求书

1.一种新型射击攻击机器人，包括车架(1)和发射台(2)，其特征在于，所述车架(1)的下端设置有驱动装置(3)，所述车架(1)的内部设置有置物板(4)，所述置物板(4)上固定设置有发射台(2)，所述置物板(4)的上端通过四组支架(5)固定设置有储物罐(6)，所述储物罐(6)的内部设置有送料机构，所述置物板(4)的上端固定设置有炮弹输送管(7)，所述炮弹输送管(7)的两端分别与送料机构和发射台(2)连接，所述车架(1)内设置有遥控接收装置和控制器，所述控制器和驱动装置(3)、遥控接收装置、送料机构以及发射台(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型射击攻击机器人，其特征在于，所述送料机构包括倾斜设置于储物罐(6)内部的固定板(8)，所述固定板(8)的上端设置有第一圆孔(9)，所述固定板(8)的上端固定设置有电机(10)，所述电机(10)与控制器电性连接，所述电机(10)的输出轴固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上圆周设置有若干组第二圆孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型射击攻击机器人，其特征在于，所述置物板(4)的上端固定设置有两组风机(13)，所述风机(13)与控制器电性连接，两组所述风机(13)设置于炮弹输送管(7)的两侧，所述风机(13)的出风管均与炮弹输送管(7)并且之间的夹角为30度。

4.根据权利要求1所述的一种新型射击攻击机器人，其特征在于，一组所述支架(5)的上端设置有转轴(14)，所述转轴(14) 转动连接有罐盖(15)，所述罐盖(15)和转轴(14)之间固定连接有扭簧，所述罐盖(15)上设置有若干组透气孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型射击攻击机器人，其特征在于，一组所述支架(5)的上端固定设置有与罐盖(15)相配合的挡块(16)，所述挡块(16)靠近罐盖(15)的一侧设置有橡胶垫，所述罐盖(15)的上端固定设置有把手(17)。

6.根据权利要求1所述的一种新型射击攻击机器人，其特征在于，所述发射台(2)包括固定设置于置物板(4)上的发射架，所述发射架内设置有两组无刷电机(18)，所述无刷电机(18)与控制器电性连接，所述无刷电机(18)的输出轴均设置有摩擦轮(19)，两组所述摩擦轮(19)之间形成炮弹发射通道。