[实用新型]一种新型射击攻击机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种新型射击攻击机器人，包括车架和发射台，所述车架的内部设置有置物板，所述置物板上固定设置有发射台，所述置物板的上端通过四组支架固定设置有储物罐，所述储物罐的内部设置有送料机构，所述置物板的上端固定设置有炮弹输送管，电机带动转盘转动在第二圆孔的作用下带动炮弹转动，当炮弹转动至固定板上的第一圆孔时，两组风机的吹风管向炮弹输送管吹气，使炮弹输送管靠近第一圆孔的一侧形成负压将炮弹吸入并使其在炮弹输送管内进行初步加速，并通过发射台对炮弹进行二次加速发射。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型射击攻击机器人。

背景技术

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在教育领域中发挥了越来越重要的作用。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。目前比较主流的机器人竞赛主要包括教育类、对抗竞技类、学术研究类。

现有的射击攻击机器人由于操作难度较大，且携带的炮弹数量限制，在对战一段时间还未掌握技巧便需要补充炮弹，频繁的导致操作者失去手感无法熟练地操作，加大了操作难度，无法体会操作乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的射击攻击机器人由于操作难度较大，且携带的炮弹数量限制，在对战一段时间还未掌握技巧便需要补充炮弹，频繁的导致操作者失去手感无法熟练地操作，加大了操作难度，无法体会操作乐趣等缺点，而提出的一种新型射击攻击机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型射击攻击机器人，包括车架和发射台，所述车架的下端设置有驱动装置，所述车架的内部设置有置物板，所述置物板上固定设置有发射台，所述置物板的上端通过四组支架固定设置有储物罐，所述储物罐的内部设置有送料机构，所述置物板的上端固定设置有炮弹输送管，所述炮弹输送管的两端分别与送料机构和发射台连接，所述车架内设置有遥控接收装置和控制器，所述控制器和驱动装置、遥控接收装置、送料机构以及发射台电性连接。

优选的，所述送料机构包括倾斜设置于储物罐内部的固定板，所述固定板的上端设置有第一圆孔，所述固定板的上端固定设置有电机，所述电机与控制器电性连接，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的上圆周设置有若干组第二圆孔。

优选的，所述置物板的上端固定设置有两组风机，所述风机与控制器电性连接，两组所述风机设置于炮弹输送管的两侧，所述风机的出风管均与炮弹输送管并且之间的夹角为度。

优选的，一组所述支架的上端设置有转轴，所述转轴转动连接有罐盖，所述罐盖和转轴之间固定连接有扭簧，所述罐盖上设置有若干组透气孔。

优选的，一组所述支架的上端固定设置有与罐盖相配合的挡块，所述挡块靠近罐盖的一侧设置有橡胶垫，所述罐盖的上端固定设置有把手。

优选的，所述发射台包括固定设置于置物板上的发射架，所述发射架内设置有两组无刷电机，所述无刷电机与控制器电性连接，所述无刷电机的输出轴均设置有摩擦轮，两组所述摩擦轮之间形成炮弹发射通道。

本实用新型提出的一种新型射击攻击机器人，其有益效果在于：通过设置储物罐和固定板，电机带动转盘转动在第二圆孔的作用下带动炮弹转动，当炮弹转动至固定板上的第一圆孔时，自然下滑，两组风机的吹风管向炮弹输送管吹气，使炮弹输送管靠近第一圆孔的一侧形成负压将炮弹吸入并使其在炮弹输送管内进行初步加速，并通过发射台对炮弹进行二次加速发射，由于储物罐内可储存大量的炮弹，使操作者可长时间操作锻炼手感，寻找操作乐趣，其结构简单实用性强适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型射击攻击机器人立体结构示意图；