[实用新型]一种钢桶自动封盖机

权利要求书

1.一种钢桶自动封盖机，设置在钢桶输送机构的后方；其特征在于，所述钢桶自动封盖机包括机架；机架的上方设有支架；钢桶输送机构的后方平行的设置两个与机架固定的滑轨；其中一个滑轨侧上方的机架上设有夹持平移输送机构；钢桶输送机构的后方设有旋转定位机构；旋转定位机构的后方设有压装机构；压装机构的后方设有夹持固定机构；压装机构和夹持固定机构安装在支架上；机架的一侧设有振动筛选盘；所述振动筛选盘内放置密封盖；振动筛选盘的出口连接密封盖输送通道；密封盖输送通道靠近压装机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述夹持平移输送机构包括第一安装板；第一安装板的上端等间距的设置三个第一转轴；第一转轴与第一安装板转动连接；其中靠近钢桶输送机构的两个第一转轴上固定连接第一齿轮；第一齿轮啮合第二齿轮；第二齿轮固定在第二转轴上，第二转轴与第一安装板转动连接；三个第一转轴上均固定连接有环形结构的上夹臂；两个第二转轴上均固定连接有下夹臂；上夹臂和下夹臂的前端均固定安装有夹头；夹头的前端设有橡胶垫；上夹臂的偏心位置上设有第三转轴；第三转轴转动连接在第一连接杆上；其中一个第三转轴转动连接第一气缸的活动端；第一气缸转动安装在第一安装板上；第一安装板连接第一滑槽；机架上设有第一导轨；第一滑槽与第一导轨滑动连接；第一安装板靠近钢桶输送机构一侧的机架上设有第二气缸；第二气缸的活动端与第一安装板的端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述旋转定位机构由对中机构和旋转机构组成；滑轨的下方设有与机架连接的第二安装板；

所述对中机构包括设置在第二安装板底端的第二滑槽；第二滑槽的方向与滑轨的方向垂直；第二滑槽的两端分别滑动连接两个滑块；滑块上固定连接滑板；第二安装板的下端转动连接旋转盘；旋转盘的偏心位置关于旋转盘中心对称的设置有两个第四转轴；第四转轴转动连接第二连接杆；第二连接杆转动连接滑板；旋转盘的偏心位置还设有第五转轴；第五转轴转动连接第三气缸的活动端；第三气缸转动连接在第二安装板的下端；

所述旋转机构包括两个支撑板；两个支撑板分别设置在滑轨的两侧上方；支撑板通过连接块与滑板的上端固定连接；支撑板上转动连接两个第六转轴；第六转轴上固定安装定位轮；其中一个第六转轴的下端穿过支撑板后安装有第一伞齿轮；滑板的侧面固定连接有驱动电机；驱动电机的活动端固定有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮；支架上安装有大丝口识别传感器；大丝口识别传感器设置在旋转定位机构的上方；第二安装板的上端设有与旋转定位机构对应的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，第二滑槽设有两个，两个第二滑槽之间平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述压装机构包括顶板，顶板的下端固定连接第三滑槽，第三滑槽滑动连接第二导轨；第二导轨固定在支架上；顶板的侧面设有第四气缸；第四气缸的活动端与顶板的侧面固定连接；顶板的下方设有连接板；连接板的下端安装电控吸盘；电控吸盘靠近密封盖输送通道；顶板的上端安装有第五气缸，第五气缸的活动端穿过顶板后固定连接第三安装板；第三安装板固定连接第四安装板；第四安装板的下方安装有第六气缸；第六气缸的两侧竖向平行设置有两个与第四安装板固定连接的导向杆；两个导向杆的下端设有固定块；固定块的下端设有封口钳；封口钳包括移动轴和两个压杆；第六气缸的活动端连接推板；推板与导向杆滑动连接；推板的下端对称的设置两个竖向的第三连接杆；两个第三连接杆分别与两个压杆连接；固定块与移动轴的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，支架上安装有第一背板；第一背板上设有第三导轨；第三安装板与第三导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述夹持固定机构包括设置在支架上的第五安装板；第五安装板的上端安装有第七气缸；第七气缸的活动端穿过第五安装板后连接第六安装板；第六安装板下端安装双活塞杆气缸；双活塞杆气缸的两个活动端分别连接左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂的下端设有左夹板；右夹持臂的下端设有右夹板；左夹板和右夹板相互靠近的一端上均开有半圆形的开孔。

8.根据权利要求7所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，第五安装板上设有第四导轨；第六安装板与第四导轨滑动连接。