[实用新型]一种零件自动上料装置

权利要求书

1.一种零件自动上料装置，其特征在于：包括机座(1)、主动轴(2)、从动轴(3)和立轴(4)；所述机座(1)左侧设有挡柱(101)，所述机座(1)右侧第一定位孔(102)，所述第一定位孔(102)左侧在机座(1)上设有第二定位孔(103)；所述主动轴(2)与第一定位孔(102)轴承连接，所述主动轴(2)一端设有第一链轮(201)，所述主动轴(2)中部设有第一齿轮(202)；所述从动轴(3)与第二定位孔(103)采用轴承连接，所述从动轴(3)由前至后依次设有第二齿轮(301)、第一锥齿轮(302)和凸轮(303)；所述立轴(4)贯穿机座(1)上方，并采用轴承连接，所述立轴(4)下方设有第二锥齿轮(401)，所述第二锥齿轮(401)与第一锥齿轮(302)啮合连接，所述立轴(4)中心设有第一通孔(402)，所述立轴(4)上设有夹持组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括水平转臂(6)、滑柱(7)和弹簧(8)；所述水平转臂(6)采用多组均匀布置在立轴(4)顶部；所述滑柱(7)与第一通孔(402)滑动连接，所述滑柱(7)上设有支撑臂(701)，所述支撑臂(701)上对称设有第一磁铁(702)，所述滑柱(7)下方与凸轮(303)面接触；所述弹簧(8)与第一通孔(402)套接，所述弹簧(8)一端与立轴(4)面接触，所述弹簧(8)另一端与滑柱(7)面接触。

3.根据权利要求2所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述水平转臂(6)包括第一横杆(601)和第一滑杆(602)；所述第一横杆(601)与立轴(4)采用螺钉固定，所述第一横杆(601)右侧设有多个定位螺钉(603)；所述第一滑杆(602)与第一横杆(601)采用滑动连接，所述第一滑杆(602)一端设有夹槽(604)，所述夹槽(604)上对称设有第二磁铁(605)。

4.根据权利要求3所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述第一滑杆(602)上设有调节孔(606)，所述调节孔(606)与定位螺钉(603)面接触。

5.根据权利要求3所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述第二磁铁(605)的磁力大于第一磁铁(702)的磁力。

6.根据权利要求2所述的一种零件自动上料装置，其特征在于：所述水平转臂(6)采用三组布置。