[实用新型]一种零件自动上料装置

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种零件自动上料装置。包括机座、主动轴、从动轴和立轴；所述机座左侧设有挡柱，所述机座右侧第一定位孔，所述第一定位孔左侧在机座上设有第二定位孔；所述主动轴与第一定位孔轴承连接，所述主动轴一端设有第一链轮，所述主动轴中部设有第一齿轮；所述从动轴与第二定位孔采用轴承连接，所述从动轴由前至后依次设有第二齿轮、第一锥齿轮和凸轮；提供了一种零件自动上料装置，能够循环对原料进行夹持送料，中间无需人工进行操作，提升整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种零件自动上料装置。

背景技术

在机械零部件生产过程中，对于圆形片状的零件，需要冲压机进行孔位冲压成型，由于零件自身体积较小，不便于上料，目前大多都是采用人工作业，将原料放置指定位置进行冲压，但是工作效率较低，同时存在误操作造成工人受伤的情况，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种零件自动上料装置，能够循环对原料进行夹持送料，中间无需人工进行操作，提升整体的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括机座、主动轴、从动轴和立轴；所述机座左侧设有挡柱，所述机座右侧第一定位孔，所述第一定位孔左侧在机座上设有第二定位孔；所述主动轴与第一定位孔轴承连接，所述主动轴一端设有第一链轮，所述主动轴中部设有第一齿轮；所述从动轴与第二定位孔采用轴承连接，所述从动轴由前至后依次设有第二齿轮、第一锥齿轮和凸轮；所述立轴贯穿机座上方，并采用轴承连接，所述立轴下方设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述立轴中心设有第一通孔，所述立轴上设有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括水平转臂、滑柱和弹簧；所述水平转臂采用多组均匀布置在立轴顶部；所述滑柱与第一通孔滑动连接，所述滑柱上设有支撑臂，所述支撑臂上对称设有第一磁铁，所述滑柱下方与凸轮面接触；所述弹簧与第一通孔套接，所述弹簧一端与立轴面接触，所述弹簧另一端与滑柱面接触。

优选的，所述水平转臂包括第一横杆和第一滑杆；所述第一横杆与立轴采用螺钉固定，所述第一横杆右侧设有多个定位螺钉；所述第一滑杆与第一横杆采用滑动连接，所述第一滑杆一端设有夹槽，所述夹槽上对称设有第二磁铁。

优选的，所述第一滑杆上设有调节孔，所述调节孔与定位螺钉面接触。

优选的，所述第二磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力。

优选的，所述水平转臂采用三组布置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过凸轮驱动滑柱上下移动，并且利用第一磁铁的磁力完成对零件的拿起，而弹簧的安装，能够保证滑柱与凸轮始终保持接触状态；2、第一滑杆上的夹槽配合第二磁铁可以完成对第一磁铁上的零件夹持运送，同时第二磁铁磁力较大，可以克服第一磁铁对零件的吸力，完成夹取动作；3、第一滑杆上的调节孔与定位螺钉之间的配合，可以根据实际情况调整第一滑杆的相对位置，便于安装调整；4、水平转臂采用三组布置，整体的运转节奏稳定，避免水平转臂转速较快，以及滑柱上下滑动速度过快，引起零件掉落。

附图说明

图1为一种零件自动上料装置的整体结构示意图；

图2为一种零件自动上料装置的内部结构示意图；

图3为一种零件自动上料装置的传动结构示意图；

图4为一种零件自动上料装置的夹持组件结构示意图；

图5为一种零件自动上料装置的机座零件图；

图6为一种零件自动上料装置的滑柱夹料状态演示图；

图7为一种零件自动上料装置的水平转臂夹料状态演示图；