[实用新型]一种山地打窝机

权利要求书

1.一种山地打窝机，其特征在于：包括用于在山林间行走的手扶式拖拉机(1)，设于手扶式拖拉机(1)一侧的安装座(2)，设于安装座(2)上的方向调整机构(3)，以及设于方向调整机构(3)上用于打窝的打窝机构(4)；手扶式拖拉机(1)包括拖拉机主体(20)、设于拖拉机主体(20)上的扶手(21)、以及设于拖拉机主体(20)两侧下部的履带式行走轮(5)，安装座(2)位于履带式行走轮(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种山地打窝机，其特征在于：方向调整机构(3)包括设于安装座(2)上的竖向方向调整机构(6)、以及设于竖向方向调整机构(6)上的水平方向调整机构(7)，打窝机构(4)安装于水平方向调整机构(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种山地打窝机，其特征在于：竖向方向调整机构(6)包括设于安装座(2)上并呈竖直分布的第一直线电机(8)，设于第一直线电机(8)伸缩杆上并呈水平分布的机械臂(9)，水平方向调整机构(7)位于机械臂(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种山地打窝机，其特征在于：竖向方向调整机构(6)还包括设于安装座(2)上并呈竖直分布的导向柱(10)，机械臂(9)上开设有与导向柱(10)相适配的导向孔(11)，导向柱(10)穿设于导向孔(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种山地打窝机，其特征在于：导向柱(10)上设有两个限位环(19)，机械臂(9)位于两个限位环(19)之间。

6.根据权利要求3所述的一种山地打窝机，其特征在于：水平方向调整机构(7)包括均铰接于机械臂(9)上的第二直线电机(12)和油缸安装座(13)，第二直线电机(12)和油缸安装座(13)之间相互铰接，打窝机构(4)安装于油缸安装座(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种山地打窝机，其特征在于：机械臂(9)端部开设有嵌装槽(24)，油缸安装座(13)连接有位于嵌装槽(24)内的方形连接块(25)，方形连接块(25)与嵌装槽(24)内壁相铰接。

8.根据权利要求6所述的一种山地打窝机，其特征在于：打窝机构(4)包括安装于油缸安装座(13)上的液压缸(22)，设于液压缸(22)伸缩柱上的电机安装座(23)，设于电机安装座(23)上的正反转电机(14)、以及安装于正反转电机(14)旋转轴上的打窝轴(15)，打窝轴(15)上设有螺旋打窝叶轮(16)。

9.根据权利要求8所述的一种山地打窝机，其特征在于：打窝轴(15)底端设有倒圆锥形的尖刺(17)。

10.根据权利要求7所述的一种山地打窝机，其特征在于：打窝机构(4)还包括减速器(18)，打窝轴(15)通过减速器(18)安装于正反转电机(14)旋转轴上。