[实用新型]一种山地打窝机

说明书

本实用新型公开了一种山地打窝机，解决现有技术打窝效率低、打窝时劳动负荷大、以及携带不方便的技术问题。本实用新型包括用于在山林间行走的手扶式拖拉机，设于手扶式拖拉机一侧的安装座，设于安装座上的方向调整机构，以及设于方向调整机构上用于打窝的打窝机构；手扶式拖拉机包括拖拉机主体、设于拖拉机主体上的扶手、以及设于拖拉机主体两侧下部的履带式行走轮，安装座位于履带式行走轮上方。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，其打窝效率高，打窝时劳动负荷小，打窝人员随车行走方便携带。

技术领域

本实用新型属于农用打窝设备技术领域，具体涉及一种山地打窝机。

背景技术

种树用种树打窝机技术是以省力自动为主要手段，采用相应的工艺和技术措施，可以在不损害树苗品质的前提下，快速进行树苗种植，使其达到安全种植、安全施肥的目的，从这一意义上来说，种树打窝机的现代化比田间的农业机械化更为重要，也是种植业加快脚步的重要保障条件。种树打窝机是现在使用频率较高的农用机器，由于现在人工费用已经很高，使用机械化种植不仅省时省力，还能省钱，是现在农用作业中非常经济的作业方式。

竹，又名竹子。品种繁多，有毛竹、麻竹、箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎多为木质，也有草本，学名Bambusoideae(Bambusaceae或Bamboo)，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物，竹子非常坚韧，许多材料也是用竹子制成的。

传统种树打窝机，一般在打窝机上设置有手柄，打窝操作人员手提打窝机到预定地点进行打窝操作，打窝效率低，打窝完成后，打窝人员需手提打窝机到下一个打窝点进行打窝，由于打窝机自身重量不轻，打窝操作人员的劳动负荷大，一般一台打窝机至少需要配置三人方能持续完成打窝操作。这种打窝技术适合在平整田间操作，对于多生长在山林间的竹子，采用传统种树打窝机进行打窝种植，存在打窝效率低、打窝时劳动负荷大、以及携带不方便的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种山地打窝机，以至少解决上述部分技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种山地打窝机，包括用于在山林间行走的手扶式拖拉机，设于手扶式拖拉机一侧的安装座，设于安装座上的方向调整机构，以及设于方向调整机构上用于打窝的打窝机构；手扶式拖拉机包括拖拉机主体、设于拖拉机主体上的扶手、以及设于拖拉机主体两侧下部的履带式行走轮，安装座位于履带式行走轮上方。

进一步地，方向调整机构包括设于安装座上的竖向方向调整机构、以及设于竖向方向调整机构上的水平方向调整机构，打窝机构安装于水平方向调整机构上。

进一步地，竖向方向调整机构包括设于安装座上并呈竖直分布的第一直线电机，设于第一直线电机伸缩杆上并呈水平分布的机械臂，水平方向调整机构位于机械臂上。

进一步地，竖向方向调整机构还包括设于安装座上并呈竖直分布的导向柱，机械臂上开设有与导向柱相适配的导向孔，导向柱穿设于导向孔内。

进一步地，导向柱上设有两个限位环，机械臂位于两个限位环之间。

进一步地，水平方向调整机构包括均铰接于机械臂上的第二直线电机和油缸安装座，第二直线电机和油缸安装座之间相互铰接，打窝机构安装于油缸安装座上。

进一步地，机械臂端部开设有嵌装槽，油缸安装座连接有位于嵌装槽内的方形连接块，方形连接块与嵌装槽内壁相铰接。

进一步地，打窝机构包括安装于油缸安装座上的液压缸，设于液压缸伸缩柱上的电机安装座，设于电机安装座上的正反转电机、以及安装于正反转电机旋转轴上的打窝轴，打窝轴上设有螺旋打窝叶轮。

进一步地，打窝轴底端设有倒圆锥形的尖刺。