[实用新型]用于打磨装置上的浮动去毛刺结构有效

专利信息
申请号: 202121988576.5 申请日: 2021-08-23
公开(公告)号: CN215847602U 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 陈浩杰;陈志峰;卜理伟 申请(专利权)人: 郑州领航机器人有限公司
主分类号: B24B41/04 分类号: B24B41/04;B24B9/00
代理公司: 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 代理人: 任伟柯
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 用于 打磨 装置 浮动 毛刺 结构
【权利要求书】:

1.用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,包括电主轴(1)以及套设在电主轴(1)外的外壳(2),其特征在于,所述外壳(2)的上端固定有通气固定盖板(3),所述外壳(2)靠近通气固定盖板(3)的端面上开设有第一卡槽(10)和第二卡槽(12),所述第一卡槽(10)和第二卡槽(12)内分别卡接有外密封环(11)和内密封环(13),使得外壳(2)、通气固定盖板(3)、外密封环(11)和内密封环(13)之间形成环形的密封腔结构,所述通气固定盖板(3)的上端面和侧端面开设有与密封腔结构相连通的上通气孔(29)和侧通气孔(30),所述外壳(2)上开设有若干呈环形均匀设置的气缸(15),若干所述气缸(15)与密封腔结构通过连通孔(14)相连通,所述气缸(15)内滑动连接有活塞(16),所述外壳(2)的下端固定有浮动外环(6),所述浮动外环(6)内的电主轴(1)上套设有浮动环(21),所述浮动环(21)的上端面开设有安置槽(25),所述安置槽(25)内设置有若干与活塞(16)竖直方向相对应的上钢珠(26),所述浮动环(21)的外侧端面开设有若干呈环形均匀阵列设置的转动凹槽(23),所述转动凹槽(23)内转动连接有侧钢珠(24),所述浮动外环(6)的内端面开设有若干条形限位槽(22),所述侧钢珠(24)滑动连接在条形限位槽(22)内,所述浮动环(21)下端的电主轴(1)上固定有胀紧套(32),所述胀紧套(32)上套设有锁紧限位环(7)。

2.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述通气固定盖板(3)上固定有上法兰盖(4),所述上法兰盖(4)上卡接固定有套设在电主轴(1)外的上防护套(5),所述浮动外环(6)的下端固定有下法兰盖(8),所述下法兰盖(8)上固定有套设在电主轴(1)外的下防护套(9),所述上防护套(5)和下防护套(9)均为柔性材质的圆台形。

3.根据权利要求2所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述外壳(2)内固定有耐磨透气环(19),所述耐磨透气环(19)上开设有若干与气缸(15)相对应的伸缩孔(20),所述活塞(16)的一端通过伸缩孔(20)贯穿耐磨透气环(19),所述耐磨透气环(19)的上端面开设有若干将气缸(15)与电主轴(1)和外壳(2)之间间隙相连通的内通气槽(34),所述上法兰盖(4)靠近通气固定盖板(3)的端面开设有若干将外界与电主轴(1)和上法兰盖(4)之间间隙相连通的上通气槽(35),所述下法兰盖(8)靠近浮动外环(6)的端面开设有若干将外界与电主轴(1)和下法兰盖(8)之间间隙相连通的下通气槽(36)。

4.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述活塞(16)的竖截面为T型,所述活塞(16)靠近连通孔(14)一端的外侧端面开设有侧卡槽(17),所述侧卡槽(17)内卡接有密封圈(18)。

5.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述安置槽(25)内固定有钢珠固定板(27),所述钢珠固定板(27)上开设有限位孔(28),所述上钢珠(26)部分贯穿限位孔(28)延伸到钢珠固定板(27)外。

6.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述浮动外环(6)内开设有浮动槽(33),所述浮动环(21)设置在浮动槽(33)内,所述条形限位槽(22)开设在浮动槽(33)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述转动凹槽(23)为圆锥形,所述条形限位槽(22)为半圆柱形。

8.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述锁紧限位环(7)固定连接在浮动环(21)上,所述锁紧限位环(7)的整体竖截面以及内圈竖截面均为T型,所述胀紧套(32)过盈连接在锁紧限位环(7)的内圈上,所述锁紧限位环(7)的最大直径大于浮动外环(6)的下开口直径,构成通过锁紧限位环(7)和浮动环(21)配合限定电主轴(1)偏转角度和轴向移动长度的结构。

9.根据权利要求1所述的用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,其特征在于,所述电主轴(1)包括主轴壳(104)、驱动马达(101)、插接头(108)、转子(106)和定位轴承(110),所述胀紧套(32)固定在驱动马达(101)的外侧端面上,所述驱动马达(101)延伸有输出轴的一端开设有安装孔(102),所述安装孔(102)靠近开口的内端面开设有内螺纹(103),所述主轴壳(104)的一端延伸有螺纹连接头(105),所述螺纹连接头(105)与内螺纹(103)螺纹连接,所述螺纹连接头(105)内开设有卡接槽(109),所述定位轴承(110)固定在卡接槽(109)内,所述转子(106)的一端沿主轴壳(104)的轴心贯穿主轴壳(104),并在卡接槽(109)内过盈连接在定位轴承(110)上,所述转子(106)靠近驱动马达(101)的一端开设有非圆形的插接槽(107),所述插接头(108)固定在驱动马达(101)的输出轴上,所述插接头(108)插接在插接槽(107)内,所述主轴壳(104)远离驱动马达(101)的一端固定有封盖(111)。

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