[实用新型]用于打磨装置上的浮动去毛刺结构有效
申请号: | 202121988576.5 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN215847602U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陈浩杰;陈志峰;卜理伟 | 申请(专利权)人: | 郑州领航机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B9/00 |
代理公司: | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人: | 任伟柯 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 打磨 装置 浮动 毛刺 结构 | ||
本实用新型涉及打磨装置技术领域,尤其是一种用于打磨装置上的浮动去毛刺结构,包括电主轴以及套设在电主轴外的外壳,其中,所述外壳上固定有通气固定盖板,所述外壳与通气固定盖板之间卡接有外密封环和内密封环,构成环形的密封腔结构,所述外壳上开设有若干与密封腔结构相连通的气缸,所述气缸内滑动连接有活塞,所述外壳上固定有浮动外环,所述电主轴上套设有浮动环,所述浮动环的上转动设置有若干与活塞相对应的上钢珠,所述浮动环的外侧端面转动连接有侧钢珠,所述侧钢珠滑动连接在浮动外环的内端面开设的条形限位槽内,本实用新型实现了电主轴的偏转和轴向移动,避免刚性刀具崩断或零件被破坏,在打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。
技术领域
本实用新型涉及打磨装置技术领域,尤其是一种用于打磨装置上的浮动去毛刺结构。
背景技术
在传统的机器人打磨领域,通常是通过对工业机器人设定运动轨迹,从而通过工业机器人来实现对工件外轮廓的打磨。在进行打磨之前,需要依据工件外形的几何数据进行离线编程,从而生成机器人在打磨过程中的运动轨迹,运动轨迹生成后,后续的工件打磨工作全部按照此运动轨迹进行。但是由于各工件在生产成型过程中与原始的设计外形尺寸会存在一定的差异,导致各工件的外形并不完全相同,在这种情况下,如果按照完全相同的运动轨迹进行打磨会出现打磨不均匀的情况,即:在遇到工件上外轮廓凹陷较大的位置时,会因为打磨头打磨不到工件而影响打磨质量;在遇到工件上外轮廓凸起较大的位置时,会出现打磨头突然受力过大的情况,很容易导致工件的损坏或者与电主轴连接的刚性打磨刀具崩断,严重影响工作效率和打磨质量。
实用新型内容
为解决现有技术中工件上外轮廓凹陷较大影响打磨质量,以及工件上外轮廓凸起较大很容易导致工件的损坏或者与电主轴连接的刚性打磨刀具崩断,严重影响工作效率和打磨质量的问题,发明一种用于打磨装置上的浮动去毛刺结构。
本实用新型的技术方案是,包括电主轴以及套设在电主轴外的外壳,其特征在于,所述外壳的上端固定有通气固定盖板,所述外壳靠近通气固定盖板的端面上开设有第一卡槽和第二卡槽,所述第一卡槽和第二卡槽内分别卡接有外密封环和内密封环,使得外壳、通气固定盖板、外密封环和内密封环之间形成环形的密封腔结构,所述通气固定盖板的上端面和侧端面开设有与密封腔结构相连通的上通气孔和侧通气孔,所述外壳上开设有若干呈环形均匀设置的气缸,若干所述气缸与密封腔结构通过连通孔相连通,所述气缸内滑动连接有活塞,所述外壳的下端固定有浮动外环,所述浮动外环内的电主轴上套设有浮动环,所述浮动环的上端面开设有安置槽,所述安置槽内设置有若干与活塞竖直方向相对应的上钢珠,所述浮动环的外侧端面开设有若干呈环形均匀阵列设置的转动凹槽,所述转动凹槽内转动连接有侧钢珠,所述浮动外环的内端面开设有若干条形限位槽,所述侧钢珠滑动连接在条形限位槽内,所述浮动环下端的电主轴上固定有胀紧套,所述胀紧套上套设有锁紧限位环。
优选地,所述通气固定盖板上固定有上法兰盖,所述上法兰盖上卡接固定有套设在电主轴外的上防护套,所述浮动外环的下端固定有下法兰盖,所述下法兰盖上固定有套设在电主轴外的下防护套,所述上防护套和下防护套均为柔性材质的圆台形。
优选地,所述外壳内固定有耐磨透气环,所述耐磨透气环上开设有若干与气缸相对应的伸缩孔,所述活塞的一端通过伸缩孔贯穿耐磨透气环,所述耐磨透气环的上端面开设有若干将气缸与电主轴和外壳之间间隙相连通的内通气槽,所述上法兰盖靠近通气固定盖板的端面开设有若干将外界与电主轴和上法兰盖之间间隙相连通的上通气槽,所述下法兰盖靠近浮动外环的端面开设有若干将外界与电主轴和下法兰盖之间间隙相连通的下通气槽。
优选地,所述活塞的竖截面为T型,所述活塞靠近连通孔一端的外侧端面开设有侧卡槽,所述侧卡槽内卡接有密封圈。
优选地,所述安置槽内固定有钢珠固定板,所述钢珠固定板上开设有限位孔,所述上钢珠部分贯穿限位孔延伸到钢珠固定板外。
优选地,所述浮动外环内开设有浮动槽,所述浮动环设置在浮动槽内,所述条形限位槽开设在浮动槽的侧壁上。
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