[实用新型]一种可调节焊枪支架以及焊接装置

权利要求书

1.一种可调节焊枪支架，其特征在于：包括安装座、固定连杆、调节连杆以及焊枪支架；所述固定连杆与所述安装座固定连接；所述调节连杆沿所述固定连杆长度方向伸缩；所述焊枪支架随所述调节连杆移动；所述安装座绕轴转动并带动所述固定连杆、所述调节连杆以及所述焊枪支架随之转动，使得固定在所述焊枪支架上的焊枪枪头与所述安装座同轴转动；所述固定连杆的延伸方向与所述安装座转轴轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的可调节焊枪支架，其特征在于：还包括焊枪连杆；所述焊枪连杆一端固设在所述调节连杆上，所述焊枪支架与所述焊枪连杆铰接，其铰接轴轴线同时垂直于所述安装座转轴轴线和所述固定连杆的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的可调节焊枪支架，其特征在于：所述固定连杆套设在所述调节连杆外侧；所述固定连杆一侧侧面上开设有固定槽；所述调节连杆中与所述固定槽正对的侧面上开设有螺孔，以供螺钉穿过所述固定槽后拧入。

4.根据权利要求3所述的可调节焊枪支架，其特征在于：所述调节连杆一侧侧面上刻有标尺，其最小刻度为1mm，调节范围为0到150mm。

5.根据权利要求1所述的可调节焊枪支架，其特征在于：还包括位于所述安装座与所述固定连杆之间的防碰撞传感器。

6.根据权利要求2所述的可调节焊枪支架，其特征在于：所述焊枪支架设有用于固定焊枪的固定锁环；所述固定锁环的轴线与所述安装座的转轴轴线位于同一平面内且相互不平行。

7.根据权利要求6所述的可调节焊枪支架，其特征在于：设与所述安装座转轴轴线垂直的平面为水平面；所述固定锁环的轴线与水平面之间的初始夹角为45°，且随着所述焊枪支架的转动，所述固定锁环的轴线相对于所述水平面在±90°范围内以10°为一单位转动。

8.一种焊接装置，其特征在于：包括机器人以及权利要求1到7中所述的可调节焊枪支架；所述机器人的末端绕轴转动；所述可调节焊枪支架的安装座与所述机器人的末端固定连接与之同轴转动。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：还包括焊枪，所述焊接安装在所述焊枪支架上。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：所述机器人的末端的转轴垂直于水平面。