[实用新型]一种可调节焊枪支架以及焊接装置

说明书

一种可调节焊枪支架，包括安装座、固定连杆、调节连杆以及焊枪支架；所述固定连杆与所述安装座固定连接；所述调节连杆沿所述固定连杆长度方向伸缩；所述焊枪支架随所述调节连杆移动；所述安装座绕轴转动并带动所述固定连杆、所述调节连杆以及所述焊枪支架随之转动，使得固定在所述焊枪支架上的焊枪枪头与所述安装座同轴转动；所述固定连杆的延伸方向与所述安装座转轴轴线不平行。此外还公开了一种焊接装置。与现有技术相比，本实用新型的可调节焊枪支架和焊接装置焊接管件时无需使用变位机，节约设备成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种可调节焊枪支架以及焊接装置。

背景技术

现有技术中的焊接加工普遍伴随着高温高热，并且会释放出各种有害气体，容易对操作者带有一定危险，因此采用机器人代替人工进行焊接加工日益成为趋势。

请参阅图1，公告号为CN209551001U的专利公开了一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，包括长圆管变位机1和六轴焊接机器人2。所述长圆管变位机1包括推料机构3、中间定位机构4和下压转动机构5。所述推料机构3、所述中间定位机构4和所述下压转动机构5沿待焊接的长钢管6轴向依次排列。所述推料机构3位于所述长钢管6一端端部以推动所述长钢管6沿轴向移动。所述中间定位机构4沿所述长钢管6径向进行支撑。所述下压转动机构5下压时与所述长钢管6的外圆周相接并带动所述长钢管6绕其轴线转动。所述六轴焊接机器人2位于所述长钢管6旁，在所述推料机构3和所述下压转动机构5的共同作用下，所述长钢管6相对于所述六轴焊接机器人2发生轴向移动和绕轴转动，所述六轴焊接机器人2对所述长钢管6的不同位置进行焊接。

从上述焊接装置可以看出，现有技术中使用机器人进行管件焊接时，只是通过焊接机器人的移动对焊接位置进行定位的话，则要求焊接机器人的运动精度较高，因此往往需要配合变位机的使用才能保证焊接精度与稳定性。然而变位机的使用不但增加设备成本，而且当管件的直径发生变化时，变位机上需要更换不同夹具来夹取钢管，并且每次只能夹取和焊接单根钢管，从而对加工效率和便捷性带来影响。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种可调节焊枪支架，在无需变位机的情况下实现对管件的焊接。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可调节焊枪支架，包括安装座、固定连杆、调节连杆以及焊枪支架；所述固定连杆与所述安装座固定连接；所述调节连杆沿所述固定连杆长度方向伸缩；所述焊枪支架随所述调节连杆移动；所述安装座绕轴转动并带动所述固定连杆、所述调节连杆以及所述焊枪支架随之转动，使得固定在所述焊枪支架上的焊枪枪头与所述安装座同轴转动；所述固定连杆的延伸方向与所述安装座转轴轴线不平行。

与现有技术相比，本实用新型的可调节焊枪支架通过自身的转动代替变位机的转动实现焊接的变位，与此同时设有可调节的调节连杆，能适用于不同管径的管件焊接。

进一步，还包括焊枪连杆；所述焊枪连杆一端固设在所述调节连杆上，所述焊枪支架与所述焊枪连杆铰接，其铰接轴轴线同时垂直于所述安装座转轴轴线和所述固定连杆的延伸方向，通过设置焊枪连杆以便于焊枪喷射角度的调节，以实现不同熔深，保证焊缝强度。

进一步，所述固定连杆套设在所述调节连杆外侧；所述固定连杆一侧侧面上开设有固定槽；所述调节连杆中与所述固定槽正对的侧面上开设有螺孔，以供螺钉穿过所述固定槽后拧入，从而防止在焊接过程中因调节连杆发生位移而对焊接产生影响，提高焊接的稳定性。

进一步，所述调节连杆一侧侧面上刻有标尺，其最小刻度为1mm，调节范围为0到150mm，以便于根据管件管径进行调整。

进一步，还包括位于所述安装座与所述固定连杆之间的防碰撞传感器，当焊枪与管件发生碰撞时，能及时发出信号，提高焊接质量与安全性。