[实用新型]一种电子驻车制动系统备份控制器

说明书

本实用新型涉及一种电子驻车制动系统备份控制器(Backup Controller of Electrical Parking Brake，以下简称BC‑EPB)，用于电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake，以下简称EPB)控制器的基本功能备份。包括：电源管理模块、通信模块、车辆信号检测模块、MCU模块、电机驱动模块和选择开关模块。BC‑EPB可以对EPB开关和/或P挡信号进行检测，通过选择开关模块选择是否对EPB电机进行控制。当EPB控制器正常工作时，EPB控制器可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。当EPB控制器失效时，BC‑EPB可以接管控制EPB电机，实现EPB的驻车和释放功能。即使BC‑EPB失效时，EPB控制器仍然可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。采用上述的技术方案，可以实现EPB控制器的基本功能备份，取代P档锁，保证驻车安全并且降低整车成本。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电子驻车制动系统，尤其是涉及一种电子驻车制动系统备份控制器。

背景技术

EPB系统可以用于实现行车过程中的临时性驻车制动和停车后的长时性驻车，并且由电子控制方式实现驻车制动。基于EPB系统还可以实现熄火自动驻车、开门自动驻车、紧急制动功能、Autohold功能和坡道起步等功能。驾驶员在驾驶位置上通过操作EPB开关就可以实现EPB系统的所有功能。

EPB系统包含EPB控制器、EPB开关和集成电机减速机构的制动器，其中集成电机减速机构的制动器包括直流电机、减速机构和制动器。EPB控制器通过检测驾驶员拉起和按下EPB开关信号解析驾驶员是否需要进行EPB的驻车和释放，通过控制电机正转和反转，进而推动制动器夹紧和释放，实现EPB的驻车和释放功能。

当EPB控制器失效之后，EPB系统就无法实现驻车和释放功能。因此，对于使用EPB系统的车辆，一般需要加装P挡锁系统，当驾驶员将挡位挂到P挡，P挡锁控制器控制P挡锁止机构锁死齿轮，可以实现EPB驻车的功能，P挡锁系统可以为EPB系统进行功能备份。但是添加P挡系统，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子驻车制动系统备份控制器，其目的在于实现EPB控制器的基本功能备份，从而代替P档锁系统，保证驻车冗余安全，同时实现整车的降本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电子驻车制动系统备份控制器，包括：

电源管理模块，将车载电源供电转化为满足BC-EPB内部工作需要的供电电源；

通信模块，连接在车载通信局域网总线上，实现BC-EPB和车载通信局域网总线之间的数据交互功能获取车辆状态信息；

车辆信号检测模块，实现车辆EPB开关状态和/或P挡信号的获取；

MCU模块，存储并运行BC-EPB的控制程序；

电机驱动模块，控制对EPB电机的驱动；

选择开关模块，实现对EPB控制器电机驱动输出或BC-EPB电机驱动输出的选择；在EPB控制器正常工作时，选择开关模块使EPB控制器与EPB电机相连，使BC-EPB的电机驱动模块与EPB电机隔离，EPB控制器经过BC-EPB的选择开关模块输出电机驱动电流，控制EPB电机动作；在EPB控制器故障时，选择开关模块使BC-EPB的电机驱动模块与EPB电机相连，使EPB控制器与EPB电机隔离，BC-EPB的电机驱动模块经过BC-EPB的选择开关模块输出电机驱动电流，控制EPB电机动作；

所述的EPB控制器可以是集成于车身电子稳定控制系统ESC、防抱死制动系统ABS、线控制动系统BBW、电动尾门控制器PBD或整车控制器VCU中；