[实用新型]一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机

权利要求书

1.一种用于洗地机自清洁的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

用于被操作时发出感应信号的激发部；

用于接收所述感应信号、且在所述感应信号满足预设条件时触发洗地机的主机部执行自清洁动作的感应部；

其中，所述激发部设置于所述洗地机的底座部内，所述感应部设置于所述主机部内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激发部包括激发器和踩踏部件，所述激发器设置于所述踩踏部件的第一侧，所述踩踏部件的第二侧延伸至所述底座部的外侧；

从所述第二侧操作所述踩踏部件能够控制所述踩踏部件的所述第一侧朝向第一方向运动，使得所述激发器靠近所述感应部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述感应部在接收到的所述感应信号的强度达到预设阈值时触发所述主机部执行自清洁动作。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述踩踏部件的第一侧的第一面设置有所述激发器，所述踩踏部件的第一侧的第二面与固定于所述底座部的伸缩部件连接；

所述踩踏部件，通过所述伸缩部件的拉伸控制所述踩踏部件的所述第一侧朝向第二方向运动，使得所述激发器远离所述感应部。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激发部，用于在预设距离范围内检测到物体时，发出所述感应信号。

6.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括主机部和底座部，所述底座部用于承载所述主机部；所述洗地机还包括如权利要求1至5中任一项所述的用于洗地机自清洁的控制装置。

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述主机部包括用于存储清水的清水箱、清水管路、水泵和滚刷；所述水泵设置在所述清水管路上；所述清水管路的一端连接所述清水箱，所述清水管路的另一端的出水方向朝向所述滚刷；

所述主机部执行自清洁动作时，所述水泵启动，通过所述水泵将所述清水箱中的清水通过所述清水管路引流至所述滚刷，以使所述滚刷在清水的作用下进行清洗。

8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述主机部还包括吸水风机、污水管路和用于存储污水的污水箱，所述污水管路的一端的入水方向朝向所述滚刷，所述污水管路的另一端连接所述污水箱；

所述主机部执行自清洁动作时，所述吸水风机启动，通过所述吸水风机的抽吸作用将清洁所述滚刷产生的污水通过所述污水管路回收至所述污水箱。