[实用新型]一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机，所述控制装置包括：用于被操作时发出感应信号激发部；用于接收所述感应信号，且在所述感应信号满足预设条件时触发所述主机部执行自清洁动作的感应部；其中，所述激发部设置于洗地机的底座部内，所述感应部设置于所述洗地机的主机部内。

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为202110369427.9、申请日为2021年04月06日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此以引入方式并入本申请。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机。

背景技术

目前，现有的洗地机在清洗地面后，水路部分会残留污垢，一段时间之后污垢会发臭，给用户带来不好的体验，为了防止管道发臭，洗地机增加了自清洗功能，能够自动冲洗管道和滚刷。相关技术方案中，洗地机在手柄上有一个自清洁按键，当用户按键开启自清洁模式后，系统会冲洗管道和滚刷，进行自清洁。但是，当洗地机背靠墙角放置的时候，手动操作就会变得非常不方便。并且用户给清水箱灌水后，手是湿的，这个时候用户用手按动自清洁按键，水可能会随着自清洁按钮流到洗地机内部，影响洗地机的其他功能从而影响使用。基于此，如何使洗地机自清洁的操作更加方便快捷，目前尚无有效解决方案。

实用新型内容

为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于洗地机自清洁的控制装置，所述控制装置包括：

用于被操作时发出感应信号的激发部；

用于接收所述感应信号，且在所述感应信号满足预设条件时触发洗地机的主机部执行自清洁动作的感应部；

其中，所述激发部设置于所述洗地机的底座部内，所述感应部设置于所述主机部内。

在上述装置中，所述激发部包括激发器和踩踏部件，所述激发器设置于所述踩踏部件的第一侧，所述踩踏部件的第二侧延伸至所述底座部的外侧；

从所述第二侧操作所述踩踏部件能够控制所述踩踏部件的所述第一侧朝向第一方向运动，使得所述激发器靠近所述感应部。

在上述装置中，所述感应部在接收到的所述感应信号的强度达到预设阈值时触发所述主机部执行自清洁动作。

在上述装置中所述踩踏部件的第一侧的第一面设置有所述激发器，所述踩踏部件的第一侧的第二面与固定于所述底座部的伸缩部件连接；

所述踩踏部件，通过所述伸缩部件的拉伸控制所述踩踏部件的所述第一侧朝向第二方向运动，使得所述激发器远离所述感应部。

在上述装置中，所述激发部，用于在预设距离范围内检测到物体时，发出所述感应信号。

本实用新型实施例提供了一种洗地机，包括主机部和底座部，所述底座部用于承载所述主机部；所述洗地机还包括上述所述装置中任一用于洗地机自清洁的控制装置。

在上述方案中，所述主机部包括用于存储清水的清水箱、清水管路、水泵和滚刷；所述水泵设置在所述清水管路上；所述清水管路的一端连接所述清水箱，所述清水管路的另一端的出水方向朝向所述滚刷；

所述主机部执行自清洁动作时，所述水泵启动，通过所述水泵将所述清水箱中的清水通过所述清水管路引流至所述滚刷，以使所述滚刷在清水的作用下进行清洗。

在上述方案中，所述主机部还包括吸水风机、污水管路和用于存储污水的污水箱，所述污水管路的一端的入水方向朝向所述滚刷，所述污水管路的另一端连接所述污水箱；