[实用新型]一种钢丝螺套柔性自动安装生产线

权利要求书

1.一种钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：其包括双层循环输送线、沿双层循环输送线设置的上料工位、通止规检测单元、钢丝螺套锁付单元、冲柄吸附单元以及下料工位，所述通止规检测单元、所述钢丝螺套锁付单元以及所述冲柄吸附单元对应位置均设置有夹持产品实现多面旋转的夹持旋转机构；所述夹持旋转机构包括将定位工装顶起脱离所述双层循环输送线的顶升单元、位于所述顶升单元前端阻挡定位工装继续前行的阻挡单元以及夹持产品进行翻转的翻转单元。

2.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：所述双层循环输送线包括上层输送线与下层输送线、设置在所述上层输送线两端实现所述上层输送线与所述下层输送线对接的提升机构、以及在输送线上循环利用且用于承载固定工件的所述定位工装。

3.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：还包括锁付深度检测单元；所述通止规检测单元、所述锁付深度检测单元单独各自成为一个工站，分别单独配有一个所述夹持旋转机构；所述钢丝螺套锁付单元与所述冲柄吸附单元合并在一起成为一个工站，二者相对设置且共用一个所述夹持旋转机构；所述通止规检测单元、所述钢丝螺套锁付单元与所述冲柄吸附单元、所述锁付深度检测单元沿工件输送方向依次设置；所述锁付深度检测单元包括第四驱动模组、受所述第四驱动模组驱动进行空间运动的第四支撑板、设置在所述第四支撑板上的若干位移传感器。

4.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：所述通止规检测单元包括第一驱动模组、受所述第一驱动模组驱动进行空间运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一批头模组与第一CCD相机、设置在所述第一驱动模组活动范围内的通止规快换模块。

5.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于： 所述钢丝螺套锁付单元包括第二驱动模组、受所述第二驱动模组驱动进行空间运动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的第二批头模组与第二CCD相机、设置在所述第二驱动模组活动范围内的批头快换模块、喷油枪以及钢丝螺套供应单元。

6.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：所述冲柄吸附单元包括第三驱动模组、受所述第三驱动模组驱动进行空间运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的冲柄吸柄头、位于所述第三驱动模组活动范围内的安装柄废料盒与冲柄头快换模组、设置在所述安装柄废料盒一侧检测是否有安装柄掉落的传感器。

7.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：所述钢丝螺套锁付单元、所述冲柄吸附单元、所述通止规检测单元各自单独形成一个工站，且沿所述双层循环输送线依次设置。

8.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：还包括设置在所述顶升单元上的旋转支撑单元；所述顶升单元包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行上下运动的第五支撑板；所述旋转支撑单元包括固定在所述第五支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的旋转平台；所述第五支撑板上旋转设置有一齿轮盘，所述旋转平台固定设置在所述齿轮盘上，所述第一电机的活动端设置有与所述齿轮盘啮合的驱动齿轮。

9.如权利要求8所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：所述翻转单元包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行相互靠拢或分开动作的夹爪安装板、旋转活动设置在所述夹爪安装板上的夹爪板、固定在其中一个所述夹爪安装板上的且驱动所述夹爪板旋转的第三电机。

10.如权利要求1所述的钢丝螺套柔性自动安装生产线，其特征在于：所述翻转单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行前后运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行夹持或张开动作的夹持板。