[实用新型]一种钢丝螺套柔性自动安装生产线

说明书

本实用新型揭示了一种钢丝螺套柔性自动安装生产线，其包括双层循环输送线、沿双层循环输送线设置的上料工位、通止规检测单元、钢丝螺套锁付单元、冲柄吸附单元以及下料工位，所述通止规检测单元、所述钢丝螺套锁付单元以及所述冲柄吸附单元对应位置均设置有夹持产品实现多面旋转的夹持旋转机构；所述夹持旋转机构包括将定位工装顶起脱离所述双层循环输送线的顶升单元、位于所述顶升单元前端阻挡定位工装继续前行的阻挡单元以及夹持产品进行翻转的翻转单元。本实用新型可实现工件多个装配面上的多种规格钢丝螺套的自动锁付、锁付前或锁付后的通止规检测以及锁付深度检测等全自动化操作，大大提高了生成效率，保障了产品质量。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种钢丝螺套柔性自动安装生产线。

【背景技术】

目前，有一款航空航天用发动机产品，其需要在多个面上安装多个钢丝螺套，且有的安装孔中需要装配的钢丝螺套的规格不同。现有技术中，该部件钢丝螺套的安装有的采用人工在工位上配合治具进行人工锁付安装；有的将自动锁付机构安装在机械手上，利用机械手进行自动锁付，但由于该部件重量大，精度要求高，在钢丝螺套锁付前后还需要对安装螺孔进行检测，防止损坏部件上的螺纹孔造成产品报废，而现有技术中的自动锁付机构中，无法满足上述需求，且该部件根据规格型号的不同，有的需要对四个装配面进行钢丝螺套的锁付，有的需要对六个装配面进行钢丝螺套的锁付；现有技术中专利号为CN202011642141.5虽然公开了一种钢丝螺套自动锁冲装配设备，但若用于该部件的钢丝螺套锁付，由于锁付工站的耗时长较长，再整合冲柄再同一工站进行，则会在造成工站瓶颈，严重影响加工效率。由于现有技术中发动机部件钢丝螺套锁付效率低，因此，有必要提供一种新的钢丝螺套柔性自动安装生产线来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种钢丝螺套柔性自动安装生产线，可实现工件多个装配面上的多种规格钢丝螺套的自动锁付、锁付前或锁付后的通止规检测等全自动化操作，大大提高了生成效率，保障了产品质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种钢丝螺套柔性自动安装生产线，其包括双层循环输送线、沿双层循环输送线设置的上料工位、通止规检测单元、钢丝螺套锁付单元、冲柄吸附单元以及下料工位，所述通止规检测单元、所述钢丝螺套锁付单元以及所述冲柄吸附单元对应位置均设置有夹持产品实现多面旋转的夹持旋转机构；所述夹持旋转机构包括将定位工装顶起脱离所述双层循环输送线的顶升单元、位于所述顶升单元前端阻挡定位工装继续前行的阻挡单元以及夹持产品进行翻转的翻转单元。

进一步的，所述双层循环输送线包括上层输送线与下层输送线、设置在所述上层输送线两端实现所述上层输送线与所述下层输送线对接的提升机构、以及在输送线上循环利用且用于承载固定工件的所述定位工装。

进一步的，还包括锁付深度检测单元；所述通止规检测单元、所述锁付深度检测单元单独各自成为一个工站，分别单独配有一个所述夹持旋转机构；所述钢丝螺套锁付单元与所述冲柄吸附单元合并在一起成为一个工站，二者相对设置且共用一个所述夹持旋转机构；所述通止规检测单元、所述钢丝螺套锁付单元与所述冲柄吸附单元、所述锁付深度检测单元沿工件输送方向依次设置；所述锁付深度检测单元包括第四驱动模组、受所述第四驱动模组驱动进行空间运动的第四支撑板、设置在所述第四支撑板上的若干位移传感器。

进一步的，所述通止规检测单元包括第一驱动模组、受所述第一驱动模组驱动进行空间运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一批头模组与第一CCD相机、设置在所述第一驱动模组活动范围内的通止规快换模块。

进一步的，所述钢丝螺套锁付单元包括第二驱动模组、受所述第二驱动模组驱动进行空间运动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的第二批头模组与第二CCD相机、设置在所述第二驱动模组活动范围内的批头快换模块、喷油枪以及钢丝螺套供应单元。