[实用新型]一种散状物料的空轨运输装置

权利要求书

1.一种散状物料的空轨运输装置，其特征在于：空轨运输装置包括闭环式空轨、装料平台、卸料平台，所述装料平台和所述卸料平台分别位于闭环式空轨的外侧，且所述闭环式空轨上设有至少1条轨道车，且所述轨道车上安装有料斗；

所述闭环式空轨包括沿所述装料平台至所述卸料平台方向的上行空轨、沿所述卸料平台至所述装料平台方向的下行空轨，且所述上行空轨和所述下行空轨均为倾斜轨道，所述上行空轨的倾斜角度为－a，所述下行空轨的倾斜角度为a，其中0＞a＞5°；

空轨运输装置还包括主控制系统，所述主控制系统包括轨道车行走控制系统、装料控制系统、卸料控制系统、料斗控制系统，所述轨道车行走控制系统用于控制所述轨道车行走速度，所述料斗控制系统用于所述料斗移动至所述装料平台或所述卸料平台时与所述轨道车分离。

2.根据权利要求1所述的空轨运输装置，其特征在于：所述倾斜轨道的倾斜角度为a＝1°。

3.根据权利要求1所述的空轨运输装置，其特征在于：所述轨道车行走控制系统包括与各所述轨道车一一对应的行走子控制系统；

所述行走子控制系统用于计算所述轨道车与其前一个所述轨道车之间的安全距离m，并控制后一个所述轨道车的行走速度。

4.根据权利要求3所述的空轨运输装置，其特征在于：安全距离m＝h×V_max，其中，h为相邻轨道车之间的运行间隔时间，V_max为轨道车的最高行走车速，运行间隔时间h≥前一个轨道车在装料平台或卸料平台的停留时间。

5.根据权利要求3所述的空轨运输装置，其特征在于：所述行走子控制系统包括驱动模块，所述驱动模块电连接有能量回馈模块；

所述轨道车在所述上行空轨上行走时，所述驱动模块为驱动模式，为所述轨道车提供动力，使所述轨道车在所述上行空轨上行走；

所述轨道车在所述下行空轨上行走时，所述驱动模块转变为发电模式并对所述能量回馈模块提供电能，使所述能量回馈模块对所述轨道车提供行走阻力。

6.根据权利要求5所述的空轨运输装置，其特征在于：所述行走子控制系统还包括防撞模块、定位模块；

所述防撞模块用于测定所述轨道车与其前一个所述轨道车之间的距离b，当距离b＜安全距离m时，形成并输出防撞报警信号；

所述定位模块用于对所述轨道车进行实时定位，形成并输出位置信号。

7.根据权利要求1～6任一项所述的空轨运输装置，其特征在于：所述装料平台及所述卸料平台均包括料斗输送轨道，所述料斗输送轨道包括第一料斗输送轨道、第二料斗输送轨道、连接第一料斗输送轨道与第二料斗输送轨道的装卸料轨道，且所述料斗输送轨道上安装有多个料斗转运平车，所述料斗转运平车用于承载与所述轨道车分离的所述料斗；

所述第一料斗输送轨道与所述第二料斗输送轨道的行走方向相反，装卸料轨道与所述第一料斗输送轨道及所述第二料斗输送轨道均具有角度；

所述装卸料轨道上至少分布有1个料斗转运平车，且所述装卸料轨道侧面设有与所述料斗转运平车位置对应的装料装置或卸料装置。

8.根据权利要求1～6任一项所述的空轨运输装置，其特征在于：空轨运输装置还包括至少1条与所述闭环式空轨连接的延伸空轨，所述延伸空轨的长度大于所述轨道车的长度，且各所述延伸空轨的侧面设有所述装料平台或所述卸料平台。